基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

提升机电流不平衡问题原因分析

某水泥厂钢丝胶带提升机（下文简称提升机）的驱动电机为三相异步电动机，其型号为：YE3-280M-4/90 kW，技术参数为：380 V/50 Hz/IP55/B3/F。在提升机空载试车过程中，电机三相电流出现不平衡现象，偏差达到了12%，实测三相电流数值分别为：60 A、65 A、75 A，其对应的三相电压分别为399 V、402 V、402 V。 针对上述现象，我们对产生三相电流不平衡的原因进行归纳，并对每种原因进行实验研究，最终得出了较为客观的结论。     

曲沃县水资源开发利用现状及对策

文中对曲沃县水资源开发利用现状进行了认真分析，并从思想观念、管理体制、管理模式上提出了问题，为解决问题提出了相应对策。     

氯甲烷在镁修饰的ZSM-5分子筛催化剂上催化转化研究

在镁修饰的ZSM-5分子筛催化剂上,氯甲烷可以被催化转化为烃类产品。分别采用了离子交换和浸渍的方法来修饰ZSM-5分子筛。离子交换的Mg-ZSM-5催化剂和浸渍的Mg/ZSM-5催化剂都可以提高反应产物中的低碳烯烃的选择性,降低烷烃的选择性,并且保持较高的反应活性,但高的浸渍量对反应活性有一定的影响。NH3-TPD的结果表明,浸渍镁的ZSM-5催化剂的强酸中心数目明显减少。镁的修饰对催化剂酸性的影响导致了产物中低碳烯烃的增加。浸渍Mg的ZSM-5催化剂是潜在氯甲烷转化生成低碳烯烃的催化剂。     

六氟化硫断路器与真空断路器的特性分析

以目前电力系统广泛应用的六氟化硫断路器和真空断路器作为分析对象,从介质特性、结构特性和灭弧特性等几个方面详细介绍了各自的特点。结合运行经验,总结了六氟化硫断路器和真空断路器的优点和缺点。充分了解它们的特性以及优缺点,有助于更合理地选择高压断路器,在实际生产中进行更有效地运行和检修维护。     

UML在网络安全监控系统建模中的应用

本文首先介绍了UML的特性,然后运用UML对网络安全监控系统中的数据采集系统进行了可视化的建模,建立了系统的需求模型和设计模型的各种视图,最后总结了用UML进行系统需求分析和设计的优越性.     

数字化正弦平方脉冲信号

依据正弦平方脉冲的数学方程及其频谱分布，分别导出了与理想和标称视频带宽相对应的正弦平方脉冲的数学表达式及其编程生成方法。实验表明，此法不仅精确，而且便于修改参数，并可直接读人数字电视系统，来测定视频线性响应。     

基于压电陶瓷动态信息的结构裂纹识别方法

利用压电陶瓷的动态特性和压电系统的动态信息,对铝梁的裂纹损伤进行了分析研究。随着梁裂纹尺寸的增加,压电陶瓷片的导钠幅值下降,且系统固有频率减小。利用导钠幅值的变化和系统的动态信息,可以对裂纹的位置和尺寸大小进行识别。实验证明该方法的有效性。     

三相交流电动机启动过程参数数值模拟

提出一种进行模拟计算电动机启动过程中各参数的新方法。利用电机运行理论,结合物体定轴转动定律,推导出电机运行参数随时间变化的函数关系式。将计算公式离散化后,对电机启动过程运行规律进行求解。实例计算了一种型号潜油三相电动机启动时电动机定子电流、转子电流、激磁电流、扭转力矩、转速参数及效率参数等随时间或转差率的变化规律,其变化曲线与试验结果基本一致,说明提出的计算方法是有效、正确、适用的。