提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法.采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验.结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法.     

农田资源优化分配的计算机仿真

对于既定面积的农田资源,为使所产作物较能针对市场需求,并使种植经济效益最大化,需合理分配不同作物的种植面积.通过分析不同作物的种植成本,存贮成本,结合作物的收成与销售价格,获得各作物的种植经济效益对于种植面积的非线性关系,建立相应的计算机仿真数学模型.为了有效预测来年的作物收成和销售价格,简化假定来年的种植计划不影响来年的销售价格,根据往年的统计数据得到有关的预测数据.对资源分配问题用遗传算法进行优化求解,得到使净收益最大化的种植田亩分配方案结果.分析结论表明,最大经济效益对应的种植面积分配方案有一定的选择范围,更合理的种植面积分配方案必须面向市场需求.     

Adaptive Motion/Force Tracking Control for a Class of Mobile Manipulators

In this paper, modeling and adaptive motion/force tracking control is considered for a class of mobile manipulators under the holonomic and affine constraints with the presence of uncertainties and disturbances. Based on a suitable reduced dynamic model, adaptive controllers are proposed to ensure that the states of a closed‐loop system asymptotically track desired trajectories while the constraint force remains bounded by tuning design parameters. Detailed simulation results confirm the effectiveness of the control strategy.     

基于磁耦合谐振的无线电能传输系统负载特性研究

为研究负载对无线电能传输系统传输性能的影响,建立了基于磁耦合谐振的无线电能传输系统的电路模型,利用电路耦合理论推导出在不同距离上为抑制频率分裂现象所需的最小负载以及当接收功率最大时的最佳匹配负载计算模型,且最佳匹配负载总是大于最小负载。仿真结果表明,对于不同的耦合系数,增大负载可以抑制频率分裂现象的出现;当接收功率达到最大值时,最佳匹配负载会因耦合系数的不同而改变,且总会有一个最佳匹配负载与之对应。这一结论为无线电能传输系统的负载选择提供了理论指导。     

Access课程教学分析与对策

Access课程是针对非计算机专业学生开设的计算机公共课,由于该课程与专业课程之间的结合度比较低、教学方式缺乏创新意识,导致学生对该课程认同度低。为了提高学生学习的主观能动性,需要加强Access课程与专业课程之间的联系,采用"任务驱动法"教学,设计合理、实用性强的任务,培养学生使用Access解决实际问题的实践能力。     

基于单片机的微小角度测量系统的研制

角度测量是计量科学的重要组成部分,其在精密加工、航空航天、军事和通讯等领域都具有极其重要的意义和作用。光学测角法由于具有非接触测量、准确度和灵敏度高的特点而倍受人们的重视。该系统采用红外LED发射红外线,通过旋转反射镜改变红外线的反射角度,使红外接收器收到的红外线强度随之变化,进而引起电信号的变化。基于ICL7135模数转换芯片和51单片机进行数据采集,实时显示测量角度。实验结果表明该系统的测量相对误差小于1%。     

灌浆期小麦排水指标的试验研究

采用测坑原位受淹试验的方法研究了灌浆期小麦在涝渍胁迫下产量要素的响应。试验表明小 麦相对产量与涝渍综合水深具有良好的线性关系,小麦产量随着淹水历时的增加而降低。此外,淹水 还直接导致小麦千粒重降低、穗粒数减少、植株易倒伏等变化,而淹水对小麦有效穗数和株高影响不 大。最后,提出了排水控制指标与小麦减产率的关系形式。     

大伙房输水工程取水头部竖井高边坡稳定分析 与加固处理方法

主要介绍了大伙房输水(二期)工程,取水头部竖井开挖过程中,针对实际地质状况,对高边坡 稳定性进行详细分析,采取了灌浆、支护等加固处理措施,边坡稳定监测结果表明,加固效果较好。     

基于KL分解的翼型尾流场湍流相位特征PIV试验研究

翼型尾流场是一个典型的湍流场,通过对其进行PIV测试研究,有望对翼型尾流的湍流发生机理有一个更深入的理解,并且为湍流诱导流噪声的研究提供重要的参量,具有重要的意义.通过对PIV数据进行雷诺平均分析,可以得出时间平均意义下的大尺度涡结构的平均运动规律,但无法得到小尺度湍流结构的周期性演化规律,而对于充分发展的平稳湍流场来说涡的发放通常是具有周期性的.基于KL分解的湍流相位特征分析方法能够提取小尺度湍流运动并揭示其演化的周期性规律.缘于此,此文在CSSRC空泡水简中开展了翼型尾流场PIV测量试验,基于KL分解原理对翼型尾流场进行相位分解并进行了各相位湍流流动特征分析,探索湍流结构的周期性演化规律.     

IK-CPA security implies IE-CCA security in the random oracle model

Key-privacy is a notion of security that is concerned with the key anonymity in public-key encryption.Some popular schemes keep key-privacy,while others do not.Key-privacy has been shown to be orthogonal to data-privacy within one cryptosystem.This paper investigates the relationship between keyprivacy and data-privacy in public-key encryption.We show that the existence of IK-CPA secure cryptosystems implies the existence of IE-CCA secure cryptosystems in the random oracle model.The main contributions include a novel construction of a family of injective one-way trapdoor functions directly based on any IK-CPA secure public-key cryptosystem in the random oracle model.This construction adopts a novel idea in the construction compared to the existing one.The latter was based on unapproximable trapdoor predicates.The novelty of the construction allows to show that the injective trapdoor functions are secure under correlated products with respect to uniform repetitional distribution.That further allows us to conclude,in the random oracle model,that the existence of IK-CPA secure public-key cryptosystems implies the existence of CCA secure cryptosystems by a result of Rosen and Segev.