基于神经网络的时间序列鲁棒预测

为了实现神经网络预测模型的便棒预测,提出一种基于非线性偏自相关的一般化预测模型辨识方法。该方法通过考察待预测时间序列的当前序列值对各阶历史序列的不可约自依赖,确定神经网络这类非线性自回归模型的自回归阶数。实现表明,该方法可有效地提高神经网络预测模型的鲁棒预测能力。     

不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。     

一种基于用户行为的Self集构造和演化方法

对计算机安全免疫系统中Self集构造的可能性和特征码选取的原则进行了探讨性的分析,提出了一种基于用户行为的Self集构造方法。Self集中的特征码包含了用户的操作、操作对象和操作参数。然后阐述了一种通地用户友好度和可信度进行Self集演化的方法。     

Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统

针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点,研究开发了自主机器人仿真系统（AR－SIM）。本文介绍了AR－SIM的设计目的、系统特点、系统结构,以及在Linux环境下现,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。     

Linux下网络驱动程序分析

讨论了Linux网络驱动程序的基本原理以及它的基本实现过程,并对它的两种驱动方式－模块驱动和内核启动驱动进行了比较。     

网页分类浏览器CBrowser的设计与实现

目前的浏览器只起着一种解释和显示网页的作用,难以适应各种各样的网络信息服务。从浏览器的自动化和智能化出发,设计并实现了一个具有网页自动分类功能的浏览器。     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证     

PCI总线在双谱段探测系统中的应用*

PCI是DSP应用系统与通用计算机高速通信的理想接口。介绍了一种双谱段探测系统的PCI接口方案,该方案采用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制单元主控芯片,采用Cypress公司PCIDP系列的CY7C09449PV作为PCI接口芯片,具有接口简单方便易于实现的优点。详细讨论了CY7C09449PV与TMS320F2812的硬件连接、参数配置与时序分析。     

GIS技术在区域土地开发适宜性分区中的应用——以江苏省为例*

重点讨论了GIS技术在区域土地开发适宜性分区方法中的应用。区域土地开发适宜性分区,要求将评价单元的自然生态要素与经济社会要素在空间上反映出来,并对各单元的生态保护价值和经济开发需求进行聚类分析。GIS技术在获取、处理和集合各基本空间单元的要素数据上发挥了重大作用。应用GIS技术建立空间基础信息数据库,进行面状要素叠加分析、线状要素网络分析、统计要素链接分析和赋值要素追加分析,使分区数据的采集、组织和分析更加简单;专题地图的应用,也使分区方案的表现更为直观;尤其是GIS空间叠加分析功能通过图形处理与空间数据     

XML Schema在科学数据库元数据互操作中的应用*

XML Schema是XML的Schema语言,用来描述XML文档的合法结构、内容和约束。以科学数据库元数据标准建设为背景,介绍了XML Schema及其在科学数据库元数据互操作中的应用情况,并展望了科学数据库元数据互操作研究的发展方向。