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针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
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杨林发 《电脑编程技巧与维护》2012,(10):146-148
C语言学习过程中,不少初学者不能建立思维的模型,无法将形象可行的矩阵运算、旋转事件抽象化成算法语言。讲解了指导学生掌握矩阵操作算法的推导方法。 相似文献
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杨素芳 《电脑编程技巧与维护》2012,(16):107-108,145
主要探讨了选择虚拟现实系统,建立虚拟现实环境以及虚拟现实系统在实际应用,同时阐述了虚拟现实在未来室内设计的发展趋势。通过该系统让用户仿佛置身于这个设计的虚拟场景中,感受身临其境的效果。 相似文献
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作为新型的劫持系统内核技术,Windows Bootkit具有较强的隐蔽性和免杀能力,引发了严峻的计算机安全问题。通过分析研究Windows Bootkit的实现方式,并结合可信计算检测原理,设计了一种基于可信计算技术的Windows Bootkit检测系统,应用结果表明,该系统能检测出各种形式的Windows Bootkit,可有效增强Windows操作系统下计算机的安全性。 相似文献
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随着信息化浪潮的发展,SSL协议的应用非常普遍,但是在SSL协议应用的工程实践中也发现了一些应用模式所导致的问题,文章首先介绍了SSL协议的安全技术应用,重点分析了其中安全技术问题的表现,并通过国产密码算法与SSL协议之间应用兼容性的问题分析,提出了一些SSL协议应用模式的建议。 相似文献
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针对现有煤矿巷道三维模型存在灵活性和可移植性差、数据更新维护困难等问题,提出了一种基于Multipath的煤矿巷道三维模型构建方法。该方法通过定义点弧拓扑数据模型,将煤矿CAD格式数据转换为Geodatabase中的要素类,利用开发的ArcGIS Engine程序、通过插入节点坐标生成巷道三维模型,实现了煤矿巷道自动建模,有效减少了巷道三维建模的工作量。 相似文献