Leveraging partially overlapping channels for intra-and inter-coalition communication in cooperative UAV swarms

Cooperative UAV swarms typically adopt coalition-based network structures for executing tasks more efficiently.Coalition heads in such networks need to do both ...     

粮库远程监管系统的设计与开发

本文介绍的粮库远程监管系统基于Java EE平台,采用Web Service技术,能够采集数字粮库系统的业务数据,传输并保存到系统数据库中,具有查询地理地图、个性化首页、统计分析、粮情监测分析、业务单据索引以及视频监控等功能,能够对粮食收购、销售、保管等业务的全过程进行监管。     

基于脑机接口集成控制系统

针对目前大部分关于脑-机接口系统控制的目标都是单一对象（如：电灯、电视等）,利用界面分层方法实现了脑-机接口家电集成控制。此系统可以有效控制电灯、电视等设备并且可以进行文字输入操作,能辅助神经功能障碍患者（如瘫痪病人）,提高其自理能力和生活水平,也可以为特殊环境下（如太空环境）的健康者提供一种辅助控制方法。     

委托驱动的多Agent协调模型

在对委托关系的研究基础上提出了负载驱动的可委托关系的协调方法,可以有效地利用委托执行减少agent的冗余操作,晟大限度地节约计算资源。同时,通过协调平衡系统负载,提高整个系统的效率和处理问题的能力。最后,以一个具体实例说明了如何应用委托协调方法。     

音素关联的多文种语音融合编码方法

依据异类文种之间、同类文种不同语音之间存在音素数据关联的特性,提出多文种语音数据融合编码方法。将不同文种存在的相同音素数据段块按段块模板截取语音样本序列,小波变换,提取特征矢量,生成共享模板集;任意字音或语句音串均按共享模板集提供的元素进行编码与解码;以模板音素串构成的语音记录库按（音节、音素）索引。实验结果表明,单字语音数据压缩比、语音数据存储量、语音还原分段信噪比、主观评价得分等参数均明显优于已有方法,语音还原质量良好。     

无线传感器网络LEACH路由协议研究与改进

针对LEACH算法随机选取簇头,未考虑节点剩余能量及单跳与sink节点通信造成能量损耗过快的问题。引入以剩余能量及邻居节点数作为权重因子的时间等候簇头竞争模式选取簇头,并提出LEACH与蚁群算法相结合建立簇间路由机制,采用局部信息素更新,综合簇头节点的剩余能量及节点距离,为簇首与sink节点通信建立多跳路由,达到降低簇头节点能耗过快的目的。仿真实验结果表明,改进算法在降低能耗、延长网络生命周期等方面较LEACH算法有较大提高。     

基于EMD的改进MFCC的语音情感识别

人在不同情感下的语音信号其非平稳性尤为明显,传统的MFCC只能反映语音信号的静态特征,经验模态分解能够精细地刻画语音信号的非平稳特性。为提取情感语音的非平稳特征,用经验模态分解将情感语音信号分解为一系列固有模态函数分量,通过Mel滤波器后取其对数能量,进行DCT反变换后得到改进的MFCC作为情感识别的新特征,采用支持向量机对高兴、生气、厌烦和恐惧等四种语音情感识别。仿真实验结果表明：改进的MFCC识别率达到77.17%,在不同的信噪比下,识别率最大可提高3.26%。     

SLeD中QTI服务的实现

当前IMS Learning Design（IMS LD）规范中虽然整合了QTI（Question and Test Interoperability）规范,但是在当前的播放器中却没有很好地整合QTI服务,这就阻碍了播放器和QTI之间的通信,从而不能很好地实现QTI服务。文中针对SLeD体系结构,在该体系结构中加入了中间软件层,利用这个中间软件层实现了播放阶段QTI和播放器的通信。     

碳酸亚铁的制备及电化学性能

以Fe SO4·7H2O和尿素为原料,通过水热法一步制备负极材料碳酸亚铁(FeCO3)。用XRD、SEM、恒流充放电和循环伏安测试对材料的结构、形貌和电化学性能进行分析。制备的Fe CO3为菱铁矿结构。以200 m A/g的电流在0.05~3.00 V充放电,FeCO3负极的首次放电比容量为1 146 m Ah/g,经过50次循环,放电比容量保持在559 m Ah/g。     

硅基负极与电解液化学反应的分析与抑制策略

硅基材料因其高能量密度、适中的充放电平台以及丰富的储量成为最具有潜力的下一代锂离子电池负极材料,但其较差的循环稳定性是目前硅基负极材料应用的瓶颈。目前的研究主要通过导电性改进、控制体积膨胀和改进固体电解质界面这三方面来改进材料,并取得了一定的效果。但是,目前的改进主要是从电化学的角度出发,忽略了硅基材料与电解液之间的本征化学反应。本文综述了清华大学化工系魏飞课题组近年来在硅基负极与电解液本征化学反应分析与抑制策略的系列工作,从硅基材料与电解液的反应动力学出发,发现了影响硅基负极界面稳定性的另外因素,对其进行深入研究的基础上,提出了抑制副反应的有效策略,研究了抑制本征化学反应的策略。结果表明,通过引入陶瓷包覆层形成规整人造SEI层,在保证锂离子和电子的传输前提下,可有效抑制硅基材料与电解液的化学反应。本文对硅基材料与电解液的本征化学反应的抑制提出了有效策略,为提高硅基负极材料循环稳定性提供了新思路,有效指导了硅基负极材料的发展。