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针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求. 相似文献
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基于GL Studio的飞机显示仿真系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
利用GL Studio虚拟仪表仿真软件的图形设计器和代码编辑器与VC ++6.0配合使用,对飞机的显示系统进行仿真研究.针对显示系统各界面的特点,经过混合编程将显示系统以图形图像的形式动态、形象地显示出来.详细介绍了平显(HUD)中航向刻度带、姿态线以及多功能显示器(MFD)中数据修改、航路点与航迹线的仿真步骤.通过以太网与其他系统的仿真器进行联合调试,并对显示系统仿真器的界面和逻辑进行检验.经过仿真,可以证明基于GL Studio开发的仪表仿真软件适合对飞机显示系统进行仿真研究,在工程应用过程中具有很好的效果. 相似文献
936.
某一转炉或精炼炉故障下炼钢-连铸生产重调度方法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
炼钢-连铸生产中会出现某一台转炉或精炼炉故障, 目前已有的重调度方法没有考虑多重精炼或只进行了仿真研究, 难以有效应用到具有多重精炼的钢厂, 而采用人工调整方式则容易导致炉次等待时间过长或断浇. 为此,通过引入炉次生产状态参数, 建立0-1 混合整数规划重调度模型, 提出由“未加工”炉次的设备指派、“未加工”炉次的开工时间优化和浇铸时间调整3 部分组成的重调度方法. 将该方法应用于某钢铁厂炼钢-连铸生产调度过程的实际工程应用验证了所提出方法的有效性.
相似文献937.
研究一类直觉模糊线性规划及其应用.首先,定义直觉模糊不等式,给出直觉模糊线性规划模型;然后,提出一种基于总精确函数的直觉模糊线性规划求解方法,并给出其求解步骤;最后,建立证劵投资组合的直觉模糊线性规划模型.数值算例表明了所提出理论是合理有效的. 相似文献
938.
基于EEMD和自相关函数特性的自适应降噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在机械设备早期故障中,反映故障特征的冲击信号非常微弱,容易被噪声淹没,使得故障诊断有一定难度。集合经验模式分解方法将含噪信号分解为多个固有模式分量,其中包括噪声分量和有用信号分量。根据两者自相关函数特性的不同,提出了利用能量集中比找到噪声分量分界点的自适应降噪方法,并利用改进的软阈值方法拾取噪声分量中的高频有用信号。对不同频率的含噪信号进行降噪处理,结果表明,该方法对中低频信号的降噪具有很好的效果。故障轴承振动信号的降噪效果表明该方法的实用性。 相似文献
939.
移动支付协议允许两方或多方通过公开网络安全交换电子现金和数字内容.在实现安全支付过程中,传统公钥密码学的证书管理问题和基于身份密码学的私钥托管问题均给支付协议带来弊端.因此,使用无证书密码学来解决此类问题.针对高效的移动支付协议的设计问题展开研究,提出了一个基于无对的无证书密码学的移动支付协议.协议引入了口令等信息实现终端安全,还应用了密钥协商协议生成对称加密密钥,并且该过程伴随着支付过程,以此降低协议的计算和通信代价.此外,协议还可以实现公平交换等支付安全属性. 相似文献
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