多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

一种改进的字符图像二值化算法

随着数字图像处理和模式识别技术的发展,字符识别技术得到了广泛的应用。二值化技术作为字符预处理的一个重要环节,对后续的字符分割和特征提取有着很大的影响。本文针对字符图像的特点,提出了一种改进的基于直方图特征和形态学处理的Otsu二值化算法。仿真表明,该算法在减少运算量的同时,可以有效处理字符笔划残缺造成的干扰,并增强字符的连通性。     

一种高效挖掘冠心病医案关联规则的仿真研究

研究中医冠心病医案,高效挖掘有益信息规则问题,由于中医医案数据量大、关联性强,针对传统的关联规则挖掘算法处理中医医案数据时存在效率低、收敛速度慢及漏报规则等问题,提出一种小生境技术和基因表达式编程相结合的挖掘关联规则的方法。通过惩罚函数设置支持度阈值,利用小生境技术执行小生境演化、融合算法,结合基因表达式编程算法操作简单、鲁棒性强的优势搜索强关联规则,有效避免了算法早熟,解决了规则冗余。针对治疗冠心病的中医医案进行了验证性实验,实验结果表明,改进算法在提取有效信息的效率上有较大的提高,挖掘结果对冠心病中医临床诊治具有一定的参考价值。     

虚拟样机建模求解联合仿真研究

在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。     

原发性高血压病靶器官损害的预测仿真研究

研究原发性高血压病靶器官损害准确预测问题,由于原发性高血压病靶器官损害的影响因子之间存在着高度冗余和非线性,导致传统方法预测准确率低,为提高预测精度,构建了一种改进的基因表达式编程算法的原发性高血压病靶器官损害预测模型,首先设计了适合靶器官损害预测的适应度函数,然后为克服早熟现象提出了以平均适应度形式自适应的改变重组算子概率和变异算子概率,通过数据训练得到靶器官损害的2年预测模型。采用对山东中医药大学第二附属医院原发性高血压病历史数据进行验证性仿真,结果表明,方法的预测精度更高,在原发性高血压病靶器官损害的预测中有着广泛的应用前景。     

卫星运行三维场景及星下点轨迹可视化研究

应用可视化技术构造卫星运行的虚拟场景,实时显示卫星运行状态及星下点轨迹,可为卫星轨道设计、卫星运行状态监控及卫星应用提供直观的分析和指导。通过对卫星轨道计算方法、几何建模、虚拟场景装配及虚拟场景驱动方法研究,本文开发了卫星运行三维场景及星下点轨迹可视化软件。本文详细给出了地球模型、卫星模型的建模及由此模型组装卫星运行场景的方法,卫星轨道计算及星下点轨迹可视化方法。该软件可实时模拟卫星在太空中的运行场景,给出卫星的即时经纬度坐标及星下点位置坐标。该软件已在实践中得到应用。     

基于环探头测量含运动导体的瞬态电流波形

电流除了用罗果夫斯基线圈进行测量外,还可通过环探头测量电流产生的磁场来计算得到。直线电机除了位置固定的母线导体外,还有沿母线运动的电枢;母线回路注入脉冲电流后,电枢会被加速而运动。简化母线和电枢为线电流模型,在长线模型基础上,通过环探头测量得到的磁场计算出近似电流波形。因为探头所测磁场主要由其附近电流所贡献,所以合理配置电枢起始位置与探头位置后,电枢运动对电流测量的影响很小。在瞬态电流上升沿、平台区和下降沿的不同阶段,利用实验折算的系数,可得到时域瞬态电流波形,其测量结果与用罗果夫斯基线圈测量波形一致。     

BP神经网络在波音737自动刹车故障诊断中的应用

随着人工神经网络研究的兴起,智能故障诊断技术成为近年来人们研究的一个热点问题。自动刹车是飞机起降时的重要装置,需要定期对其进行故障检测,以免形成飞行安全隐患,是飞机故障诊断的一个重要内容。本文从传统的BP神经网络算法出发,通过算法改进建立了波音737自动刹车故障诊断的神经网络模型,通过提取故障样本对网络进行训练和诊断,仿真结果显示这种方法能较理想地对波音737飞机自动刹车系统的故障进行分析和检测,对于建立波音飞机的故障自动诊断系统具有重要意义。     

Effects of added Cd on Cd uptake by oilseed rape and pai-tsai co-cropping

The experiment was designed to study whether the decrease of Cd in the rhizosphere of Zhongyouza Ⅰ,one breed of oilseed rapes （Brassicajunica） that can hyperaccumulate cadmium from the soil, can improve the living condition of less Cd-tolerant plant pai-tsai （Brassia chinensis） with their roots permitted to intermingle and develop coincident rhizosphere. The extent of rhizosphere interactions between Zhongyouza Ⅰ and pai-tsai was controlled by different root barriers, or without barrier. The results show that in the 10 and 20 mg/kg Cd treated soils, pai-tsai gets higher shoot mass and less Cd accumulation in its shoot than in the barrier treatments or in the mono cultures, when its roots are permitted to intermingle with those of Zhongyouza Ⅰ. Meanwhile, soil decontamination rates of Zhongyouza Ⅰ are not affected much by co-cropping with pai-tsai, they are 80.0% and 91.8% of that in the mono cultures of Zhongyouza Ⅰ, respectively. However, the co-cropping method in meliorating the living condition of pai-tsai is not obvious when Cd concentration in soil reaches 40 mg/kg, and soil decontamination rate decreases to 0.14, which is 58.3% of that in the mono culture. These results indicate that the oilseed rape Zhongyouza Ⅰ may alleviate Cd toxicity of surrounding less-tolerant species, and its ability of phytoremediation is not affected much at the same time, especially in the middle polluted soil.     

铸造镍基高温合金的蠕变阻力

在对颗粒强化理论和位错蠕变理论进行回顾、评价基础上，发展了一个位错蠕变阻力模型，认为蠕变阻力是影响铸造镍基高温合金蠕变机制的重要因素。当施加应力足以使位错切入γ′相时，主要蠕变机制是位错切割γ′相过程，蠕变阻力就是位错切入γ′相的临界门槛应力。在低施加应力区，位错只能借助于热激活攀移过程通过γ′相。蠕变阻力包括两部分：第一项是位错攀移临界门槛应力，与施加应力无关；第二项是与施加应力有关的阻力项，代表了其他强化机制的贡献。位错攀移机制蠕变阻力的上限是切割机制门槛应力。在3种铸造镍基高温合金中（定向凝固DZ17G合金，IN100合金和IN738合金），对上述模型进行了验证，理论计算应用了SL强化理论，与实测值符合较好。