液压/燃油管道系统的管径及其支撑的动力优化设计

建立了有、无弹性刚度支撑的液压/燃油管道系统,采用了动力优化的有限元分析方法,分析了在一个频率约束下以质量最轻为目标的管道系统,得出了管径、支撑刚度和固有频率的定量关系,提出了防止管道系统强迫共振的方法,最终为管道系统的安全性指导和设计提供了理论依据。     

新型摩托车曲轴组件动平衡检测技术

介绍了一种新型摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构，打破了传统的人为干预不连续测量。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动，安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号，这至计算机，通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量。系统在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器，实现了数据采集、数据处理以及分析自动化和高效率。实验结果表明，系统具有精度高、检测效率高、制造成本低的优点。     

高空间分辨率分布式光纤测温系统的设计及应用

分布式光纤测温系统是一种新型的线型感温探测器,以光纤作为传感器,可实现沿光纤分布的温度实时测量。理论分析了分布式光纤测温系统的原理以及影响空间分辨率指标的因素,并给出了0.5m高空间分辨率分布式光纤测温系统的设计以及测试情况。将高空间分辨率分布式光纤测温系统应用于电缆温度测量,测量结果表明0.5m空间分辨率下对小区域电缆过热点的探测更为显著,可及时发现潜在的火灾隐患。     

基于SIFT算法和改进最小二乘法的汽车仪表指针的识别

采用模板匹配和改进的最小二乘法对汽车仪表指针的识别进行研究。首先通过中值滤波、二值化对仪表图像进行预处理,然后通过SIFT算法获得目标位置指针区域,最后细化和最小二乘得到仪表指针直线方程。实验结果表明,该方法的精度能满足工业要求,提高了检测的实时性。     

6063铝合金在不同应力状态下的变形及损伤行为

用平板拉伸、缺口拉伸、剪切试验结合断口形貌观察及有限元模拟等方法,对6063铝合金在三种不同应力状态下的变形及损伤行为进行了研究.结果表明:在不同应力状态下该合金的变形及损伤行为存在明显的差异,剪切时材料的断裂应变远大于平板和缺口拉伸时的,而缺口拉伸时材料的屈服强度及峰值应力大于平板拉伸时的;平板拉伸时试样为拉剪混合型断裂,断口由一定比例的韧窝和剪切平面组成;缺口拉伸时试样有明显的颈缩,断口以韧窝为主;剪切断口以剪切平面为主;损伤行为的有限元模拟结果与试验结果吻合较好.     

基于双目视觉的塑料零件数模重构研究

对双目视觉技术进行了系统阐述,利用双目视觉技术提取塑料零件的三维信息,进行三维模型的重建,并通过试验验证了三维恢复的精度和三维模型重建的效果。     

基于坐标变换下的球形机器人稳定平台控制

由于球形机器人内部构件相对于壳体需要保证全方位的运动,所以机器人内部的传感器以及探测设备常因缺乏稳定支撑而无法正常工作.基于此,探讨通过控制的方法使机器人内部形成稳定平台.利用基于能量耗散形式下的拉格朗日方程建立球形机器人前向滚动状态下的动力学模型,并根据实际运动情况对所推导的动力学方程进行线性化处理,接着通过坐标变换的方法,使方程在新的平衡点处转化为线性定常的状态空间形式.在整个变换过程中引入平衡摆角和平衡速度两个重要概念,为进一步分析机器人运动特征奠定基础.对于动力学方程中出现的循环坐标,采用减少状态变量的方式来保证系统的可控、可观性.针对机器人运动中所需要达到的具体性能指标要求,设计机器人的全状态反馈控制器,可对系统的极点进行任意配置.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性.     

基于电气比例减压阀的灰色预估神经网络控制方法研究

针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点,提出用灰色预估模型对系统输出进行预测,并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量,通过神经网络对系统进行辨识,最后利用神经网络控制器对系统进行控制.实验结果表明,该方法有效降低了时延对系统的影响,提高了动态响应的快速性和精确性,使系统具有较强的鲁棒性和实用性.     

基于数据采集的调幅信号软件解调方法

提出了在智能仪表中对传感器输出调幅信号实现解调的一种新方法。借鉴半波相敏检波的基本原理，采用载波信号作为微机的中断触发信号，采集调幅信号，可直接获得调制信号幅值离散点的数字量，在实现解调的同时完成信号测量。给出了用微机实现信号解调的基本原理、基于单片机AT89C2051设计的硬件接口电路以及软件设计的基本思路。     

一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用

液体灌装机桶口自定位系统以机器视觉原理为基础,利用CCD摄像机采集灌装桶口图像,经中值滤波降噪,得到加注口位置信息,成功地实现了加注口的识别与空间定位.控制系统发出脉冲指令驱动三坐标机械手,带动注射枪完成定位加注.讨论了该系统的工作原理和技术关键.