改进的蚁群算法在机器人路径规划上的应用

为了克服传统蚁群算法易陷入局部最优且收敛速度慢的影响,采用栅格地图建立机器人实验环境仿真模型。针对蚁群算法进行改进并将其应用到机器人路径规划上。考虑到从路径规划起点到目标点的方向性、前期存在的易陷入局部最优解以及蚂蚁收敛速度的问题,提出了添加双向搜索方向机制和比例系数引导因子的启发函数,避免了算法在搜索过程中选择与终点方向相背的区域行走或者走回路的弊端。根据不同路段被选择次数不同,设置不同信息素权重,强化了不同路段的重要性,加快算法收敛速度。在matlab软件平台上进行算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。     

考虑预制混凝土“设缝”作用的梯形渠道冻胀机制影响研究

寒区衬砌渠道输水能力下降主要是由常年冻融作用下衬砌结构发生冻胀破坏所致,针对渠道衬砌结构冻胀破坏问题提出渠坡板纵向设缝的抗冻措施与数值分析方法。本文通过将渠道衬砌板与冻土视为整体处理的方法构建混凝土衬砌渠道热力耦合冻胀模型,以甘肃省景泰灌区某混凝土衬砌渠道为研究对象,考虑不同设缝措施与纵缝填充的接触本构对3种工况进行抗冻影响因素分析。结果表明：渠底深部基本不受渠道整体几何边界的影响,但渠道边界尺寸和基土热流分布均对基土上部温度场变化具有显著影响。渠道阴坡、渠底和阳坡最大冻深分别为86.3、67.5、58.2 cm。通过合理设缝措施可使渠道阴坡法向冻胀力降低40.7%、底板冻胀量减小63.5%、切向冻胀力降低43.8%,使渠道断面冻胀分布趋于均匀,且模型分析与实测结果相符,表明本文构建模型的合理性。研究结果可为长距离输水渠道数值计算提供理论依据。     

导电介质填充聚合物分散工艺的模拟及研究

模拟了导电介质填充聚合物体系的二维点阵逾渗过程 ,研究了分散工艺对导电性复合材料逾渗形成过程的影响 ,以及HDPE/CB复合体系导电粒子的分布状态对其逾渗网络及导电特性的影响。根据在低填充体积分数时逾渗的发生是粒子不均匀分散这一原理 ,阐述了PTC材料设计制作的注意事项。     

塑料孔板波纹填料厌氧生物滤池处理印染废水试验研究

叙述了塑料反波纹填料厌氧生物滤处理印染废水的研究结果。该厌氧生物滤池启动期短，出水水质稳定，耐冲击负荷能力强。水力停留时间ＨＲＴ是影响处理效果的主要运行参数。在３５℃条件下，ＨＲＴ＝１８．３ｈ、有机负荷为０．５－２．０ｋｇＣＯＤ／Ｍ＾３．ｄ、进水ＣＯＤ为２０５．８－２２２５．３ｍｇ／Ｌ、色度为１２５－１２５０倍时。ＣＯＤ去除率为７０－８６．６％、色度去除率为６０－８４％、ＰＶＡ去除率为４０－８７％     

聚苯胺/环氧树脂导静电涂料的研制

以聚苯胺(PAn)为导电填料,聚酰胺为固化剂,制备聚苯胺/环氧树脂导静电涂料。以冲击强度为考核指标,通过正交设计优化聚苯胺的加入量、固化剂的加入量和固化温度等参数。结果表明,聚苯胺的加入量影响较显著,固化剂的加入量影响也较明显,固化温度的影响较小。较佳的工艺条件为:聚苯胺的加入量为10%,固化剂的加入量为4%,固化温度为40℃。该条件下制得的涂膜附着力达到1级,硬度达2 H,冲击强度达50 cm,电阻率达106Ω.cm,并具有良好的物理化学性能,各项指标完全满足抗静电涂料的要求。     

一种采用玻璃钢-钢材复合结构的带式舟桥

提出了采用玻璃钢 -钢材复合结构的带式舟桥结构形式 ,并介绍了这种舟桥的方舟采用该复合结构生产时的工艺。方舟模型的试验研究结果证明 ,玻璃钢 -钢材复合结构的方案是可行的     

金刚石磨轮的接触放电修整方法

本文论述了该种修整方法的机理,对其工艺和评价指标进行了分析和总结。     

香辛料对低盐虾酱中生物胺和风味的影响

为了降低低盐虾酱中生物胺含量,开发多品种的新型风味低盐虾酱,分别制备添加生姜、肉桂、丁香、紫苏4种香辛料的低盐虾酱。采用高效液相色谱测定生物胺含量。基于感官定量描述分析和气相色谱-离子迁移谱技术分别评价风味品质和挥发性风味化合物组成。采用主成分分析和偏最小二乘法判别分析,筛选添加不同香辛料的虾酱中的关键差异化合物,并对其进行热图聚类分析。试验数据结果表明：生姜、肉桂和丁香对生物胺形成均有抑制效果,与对照组相比,总生物胺含量分别降低了67.42%,42.47%和3.72%,而紫苏虾酱中色胺和组胺的含量相较于对照虾酱分别高出121.7%和124.1%。GC-IMS共鉴定出61种挥发性化合物。感官定量描述分析、差异谱图和最邻近欧式距离图均表明,添加紫苏和肉桂,对虾酱原有风味影响较小。通过PLS-DA模型共筛选出19种差异挥发性化合物。热图聚类分析显示,丁香虾酱和生姜虾酱的特征挥发性物质中低级饱和醛含量较高,给虾酱带来刺激气味,而肉桂和紫苏赋予虾酱更多清新香气和烘烤香气。肉桂低盐虾酱是一种安全的新型风味低盐虾酱。     

精酿啤酒风味及功能性研究进展

该文对精酿啤酒发展现状、感官评估对精酿啤酒的重要性以及精酿啤酒的原辅料进行概述,并对啤酒挥发性风味成分的分析方法进行系统梳理,综述辅料的添加对精酿啤酒感官特征的影响,分析影响精酿啤酒香气的微量成分。旨在为精酿啤酒风味、功能的改良与创新提供参考,为新产品开发提供思路。     

Three-Dimensional Printing of High-Performance Moisture Power Generators

Water-enabled electricity generation technologies that are highly accessible and fundamentally clean are promising for next-generation green energy. However, the challenge of scalability in both material processing and device fabrication greatly limits their practical applications. A high-performance polyelectrolyte moist-electric generator (MEG), which can be directly 3D printed for massive production and efficient integration, is reported. The printed MEG (p-MEG) generates a high open-circuit voltage of 0.8 V and a short-circuit-current density of 0.12 mA cm⁻² by actively harvesting moisture from humid conditions. The synergistic effects of moisture gradient, ionic concentration gradient, and ion diffusion gradient, which remarkably enhance the driving force to separate ion pairs and notably facilitate the directional ion transport, are responsible for the high power generation performance of p-MEG, as further backed up by in situ ion dynamics investigations and molecular simulations. When connected in serial and parallel, hundreds of p-MEGs can deliver a high voltage of more than 180 V and a current of more than 1 mA. A constructed “moisture-powered cup lamp” that lights up for hours further demonstrates the practicability of p-MEG. This work provides a feasible and scalable 3D printing approach for the next-generation environment-adaptive self-powered system.