Toward practical adoption of i* framework: an automatic two-level layout approach

Requirements Engineering - Bridging the gap between academia and industry is an important issue to promote the practicality of i* framework. Researchers have been dealing with this issue from...     

基于Express Card接口的千兆以太网网卡设计

针对现最常用的10/100Mbps自适应网卡网速过慢的问题,设计了一种含Express Card接口的千兆以太网网卡;用户可以方便、快捷地将其插入笔记本电脑的Express Card接口,实现高速通信;与以往采用FPGA、DSP等芯片设计的千兆以太网网卡相比,该千兆以太网网卡采用内含以太网MAC控制器、10Mbps/100Mbps/1000Mbps自适应收发器、PCI Express总线控制器等的网卡芯片RTL8111DL作为主芯片,无需再外接一片物理层芯片和一片MAC芯片;经测试:笔记本电脑可以通过此千兆以太网网卡借助五类线与外部设备握手成功,实现约260兆的高速数据传输。     

基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究

传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术[1],以位移环为外环、速度环为内环,位移环根据位移的当前值与给定值的差,通过位移调节器给速度环提供给定速度,速度环通过速度调节器控制系统的运动速度,最终实现对系统的位置控制;通过对单闭环控制和双闭环控制的仿真结果对比分析,双闭环系统的位置和速度的控制精度均比单闭环精度高,最后通过实验,证明了双闭环系统在实践上的可行性。     

MMA7361L的高精度角度检测平台设计

倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARMCortex—M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。     

基于uIP与AJAX的动态Web服务器设计

针对远程信息监测系统中数据的实时采集更新问题,将AJAX和CGI应用到嵌入式Web服务器的设计中,实现了服务器与浏览器之间的动态信息交互。本文首先分析了uIP协议栈,并在协议栈之上设计了Web服务器,然后利用CGI服务程序处理来自客户端的XMLHttpRequest对象请求,实现动态Web功能。现场实验结果表明,嵌入式Web服务器降低了服务器端的资源开销,提高了响应速度。     

单片机教学改革初探

本文针对目前单片机课程的教学现状,提出了一些关于单片机教学改革的措施和方法。     

常见计算机窃密技术分析及安全防范措施

随着信息化和网络技术的不断发展,以计算机为工具来盗取用户信息的犯罪日益增加。尤其是通过网络窃取上网计算机涉密信息,已经成为国内外不法分子窃取我国秘密信息的重要手段。本文对国内外计算机窃密与反窃密技术的各种手段进行研究与分析,并通过理论与实际的相结合,提出安全与实用并重的防范措施。     

Semi‐Global Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

This paper addresses the problem of semi‐global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems whose output gains are unknown. For each subsystem, we first design a state compensator and use the compensator states to construct a control law to stabilize the nominal linear system without the perturbing nonlinearities. Then, combining the output feedback domination approach with block‐backstepping scheme, a series of homogeneous output feedback controllers are constructed recursively for each subsystem and the closed‐loop system is rendered semi‐globally asymptotically stable.     

Observer‐based Reliable Control for Discrete Time Systems: An Average Dwell Time Approach

This paper deals with the problem of reliable control for discrete time systems with actuator failures. The actuator is assumed to fail occasionally and can recover over a time interval. During the time of suffering failures, the considered closed‐loop system is assumed unstable. Using an average dwell time method and under the condition that the activation time ratio between the system without actuator failures and the system with actuator failures is not less than a specified constant, an observer‐based feedback controller is developed in terms of linear matrix inequalities such that the resulting closed‐loop system is exponentially stable. An example is included to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.