自适应卡尔曼滤波在磁干扰姿态测量中的应用

针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表明,相比无损卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用q-AKF算法补偿得到的姿态角误差不大于0.5°。q-AKF算法对磁强计进行补偿,能够有效抑制陀螺的漂移误差,提高磁干扰环境下姿态解算精度,具有较高的工程应用价值。     

基于代理的Web协同出版体系

超级站点的负载过重是 Ｗ Ｗ Ｗ （简称 Ｗ ｅｂ ）出版的一个焦点问题,而当前的解决方案又存在资源浪费等缺陷。因此,我们提出了一个 Ｗ ｅｂ 协同出版体系,它的核心要素是协同工作的 Ｗ ｅｂ 服务器群子系统和 Ｗ ｅｂ 浏览器群子系统。由于我们在该系统中应用了 Ｃ Ｓ Ｃ Ｗ 和代理等关键技术以及信任、主动和对等的协同机制,所以它具有传统的 Ｗ ｅｂ 出版所不具备的优点。     

电流源及其在电子电路中的应用研究

介绍了电子电路中常采用的单元电路——电流源的组成、工作原理以及描述电流源性能指标的定量计算及电流源主要组成形式——电流镜和微电流源,分析了这两类电路的工作特点．由于电流源直流电阻很小和交流电阻很大,其作为有源负载被广泛应用在共射极放大器、共集电极放大器和差动放大器中,以达到改善这些放大器性能的目的．     

面向规避僵尸网络流量检测的对抗样本生成

基于机器学习的僵尸网络流量检测是现阶段网络安全领域比较热门的研究方向,然而生成对抗网络(generative adversarial networks,GAN)的出现使得机器学习面临巨大的挑战.针对这个问题,在未知僵尸网络流量检测器模型结构和参数的假设条件下,基于生成对抗网络提出了一种新的用于黑盒攻击的对抗样本生成方法...     

两条鲢鱼小清蛋白源抗冻肽的活性及作用机制比较

目的：探讨鲢鱼小清蛋白源抗冻肽的作用机制和构效关系。方法：采用差示扫描量热和分子动力学模拟方法对比分析了两条鲢鱼小清蛋白源抗冻肽的活性、结构及其作用模式。结果：Pv-AFP 1（KAADSFNHKAFFAKVG）呈稳定的α-螺旋结构,而Pv-AFP 2（KAADSFNHKAF）倾向于呈无规卷曲;Pv-AFP 1的热滞值为0.87 ℃,总平均亲水性为-0.21,热滞活性和两亲性均优于Pv-AFP 2（0.74 ℃,-0.71）;分子动力学模拟显示Pv-AFP 1能结合53个水分子,可形成16个氢键吸附至冰晶表面,结合能为-1 514 kJ/mol,均大于Pv-AFP 2（能结合50个水分子,通过形成11个氢键吸附至冰面,结合能为-805 kJ/mol）;尽管两条肽序列相似,但其与水分子和冰晶相互作用的主要位点和模式也有一定差异。此外,两条肽均能与冰水界面相互作用,改变了冰面的曲率从而抑制了水的结冰,但Pv-AFP 1抑制冰面生长的效果优于Pv-AFP 2,与热滞活性结果一致。结论：鲢鱼小清蛋白源抗冻肽的活性可能与构象、两亲性及其与水分子和冰晶相互作用的亲和力、位点和模式有关。     

基于跨平台多源数据融合的复杂低压台区拓扑识别方法研究

智慧电网背景下,对配网的管理水平提出了更高要求,传统静态模型无法适应精细化线损和实时调度等应用需求.基于低压电网拓扑识别和宽带电力线载波等技术,借助智慧物联网感知监测终端,提出了基于跨平台多源数据融合的复杂低压台区拓扑识别方法,并进行系统平台的搭建.针对巴彦供电分局下辖小区,对系统平台进行应用实验,实验表明,所提方法能...     

结合特征选择与集成学习的密码体制识别方案

在密文识别过程中,加密算法是进一步分析密文的必要前提。然而现有密文识别方案存在形式单一的问题,并且在识别多种密码体制时难以应对不同密码体制间存在的差异。分析密文特征对识别效果的影响机制,结合Relief特征选择算法和异质集成学习算法,提出一种可适应多种密码体制识别情景的动态特征识别方案。在36种加密算法产生的密文数据集上进行实验,结果表明,与基于随机森林的密码体制分层识别方案相比,该方案在3类不同密码体制识别情景下的识别准确率分别提高了6.41%、10.03%和11.40%。     

基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别

现有无人车在目标检测中大多依靠单一检测视角进行多传感器数据融合,受传感器检测范围的局限,难以大幅提高准确率,且对融合过程中的类别判定的高冲突情况处理较少．针对以上问题,本文基于多假设思想提出了多视角检测结果的聚类合并方法,并基于DSmT（Dezert-Samarandache theory）和时序信息,改进了冲突分配准则,降低了目标检测的漏检率与误检率．首先利用图像检测算法检测图像中的有效目标,将激光雷达的目标检测结果投影在图像平面上,通过交并比关系构建2种传感器检测结果之间的关联概率矩阵,基于多假设思想实现聚类合并,获取单帧融合检测结果．针对融合过程中可能出现的类别判定冲突情况,利用DSmT融合识别置信度,并结合时序信息对冲突重新分配,获取目标类别的准确识别结果．最后,通过实车实验对算法的有效性进行了验证．     

一株耐酸性α-淀粉酶高产芽孢杆菌的选育和鉴定

从某柠檬酸厂分离到1株耐酸性α-淀粉酶的生产菌株YC,经16S rDNA法鉴定为蜡状芽孢杆菌.通过紫外诱变及紫外-硫酸二乙酯(DES)复合诱变,选育到1株产酶稳定的正向突变株YC-UV9-D13,连续传种10代后测定其酶活仍达250.77U/mL,比野生茼株提高了4.9倍,为工业化推广奠定了良好的基础.     

基于边缘扫描技术的PCB测试节点优化设计

介绍了一种可用于PCB测试的方法。边缘扫描技术是一种先进的数字电路测试技术,可广泛应用于大规模集成电路的测试。本文详细介绍了边缘扫描技术的测试电路结构及其工作模式,并将其应用于PCB的测试,本文利用基于贪婪策略的最优化算法分析了PCB的测试节点,可以利用最小的测试节点集实现PCB的测试。实际应用电路的分析结果表明,本文介绍的PCB测试方法,可以有效地降低PCB级测试的硬件开销。