摄像机标定中特征点的一种自动对应方法

基于计算几何理论中Delaunay三角化原理,提出了一种对具有阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标进行自动对应方法.通过对图像处理获取的特征点进行Delaunay三角化预处理,并去除冗余三角形,得到相邻特征点之间的几何连接关系,利用特征点之间的连接关系实现阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标的对应.实验...     

A Proposal of Adaptive PID Controller Based on Reinforcement Learning

Aimed at the lack of self-tuning PID parameters in conventional PID controllers, the structure and learning algorithm of an adaptive PID controller based on reinforcement learning were proposed. Actor-Critic learning was used to tune PID parameters in an adaptive way by taking advantage of the model-free and on-line learning properties of reinforcement learning effectively. In order to reduce the demand of storage space and to improve the learning efficiency, a single RBF neural network was used to approximate the policy function of Actor and the value function of Critic simultaneously. The inputs of RBF network are the system error, as well as the first and the second-order differences of error. The Actor can realize the mapping from the system state to PID parameters, while the Critic evaluates the outputs of the Actor and produces TD error. Based on TD error performance index and gradient descent method, the updating rules of RBF kernel function and network weights were given. Simulation results show that the proposed controller is efficient for complex nonlinear systems and it is perfectly adaptable and strongly robust, which is better than that of a conventional PID controller.     

三峡梯级枢纽水库调度值班业务软件系统

三峡梯级枢纽水库调度值班业务软件系统是建立在三峡梯级水利枢纽水库调度值班工作流程之上的平台软件系统，该系统包含水库调度值班工作的交接班、值班日志、水务计算、信息查询管理、闸门操作、预报管理、收发报管理、检修联系单管理、高级应用计划管理等各种业务的计算机自动运行及管理功能，较好地解决了数据流、工作业务流的关系。该系统于2003年6月1日三峡水库蓄水时正式投入试运行，至今运行情况良好。     

一类连续状态与动作空间下的加权Q学习

针对连续状态与动作空间下的控制问题,提出了一类连续状态与动作空间下的加权Q学习算法,应用改进的增长神经气算法动态构建径向基网络的隐合层,实现状态空间的自适应构建。在基于径向基网络实现的标准Q学习基础上,利用加权Q学习算法用以解决具有连续动作输出的控制问题。仿真实例验证了所提算法的有效性。     

一种基于谱聚类的聚类核半监督支持向量机

针对传统半监督支持向量机的高斯核函数无法恰当描述流形数据特性,从而导致流形数据分类精度下降的问题,提出一种基于谱聚类的聚类核半监督支持向量机.利用谱聚类方法在特征向量空间中对原始样本数据进行重新表述,使得在新表述中同一聚类中的样本能够更好地积聚在一起,构建聚类核函数,并进而构造聚类核半监督支持向量机,使样本更好地满足半监督学习必须遵循的聚类假设.研究结果表明:聚类核半监督支持向量机对未标记样本的分类精度高且算法性能稳定,对控制参数的设置不敏感,适于解决流形数据的分类问题.     

一阶脉冲方程反周期边值问题的解

在有限维空间中研究一阶脉冲微分方程,给出具有反周期边值问题的解的一个条件.     

磺酰氯在有机合成合成化学中的应用研究进展

磺酰氯作为一种重要的有机化学原料,在含硫化合物以及一些重要的有机化合物的合成方面具有重要的应用价值。本文主要综述了以磺酰氯为起始原料,在合成亚磺酰胺,砜,硫醇,硫醚等重要的有机化合物合成方法中的应用做了一个简要的评述,详述了磺酰氯与烯烃、炔烃,有机金属试剂等合成砜的反应,以及磺酰氯的脱磺酰化反应等方面的研究进展。     

穗部光照条件的改变对水稻产量及物质生产与分配的影响

对两个穗型差异明显的粳稻品种做穗部遮光处理。试验结果显示：抽穗后任何时期穗庶光处理对产量均有影响,表明良好的光照对穗发挥其功能是必要的,水稻对穗庶光反应的敏感期是在抽穗期至穗弯曲阶段。穗庶光既影响水稻植株同化产物的总积累量,又影响光合产物向穗部籽粒的分配,对光合产物分配的影响更为显。穗遮光对直立穗型品种光合产物分配的作用大于对弯穗型品种。     

基于分形特征的模拟失重条件下细胞骨架的图像分析

细胞骨架的结构特点决定了不易找到量化细胞骨架图像的特征参数。为了描述模拟失重条件下细胞骨架的形态变化，以评价药物对失重的细胞学效应的防护效果，本文利用双毯法和数盒子数法分别计算细胞骨架微管和微丝图像的分形维数，利用图像的复杂度描述细胞骨架在不同环境中的形态变化。计算结果表明在模拟失重条件下细胞骨架图像的复杂度减弱，加入药物槲皮素后图像的复杂度略有恢复。利用分形维分析细胞骨架在模拟失重条件下图像的纹理变化，其结果表明分形维可以作为特征参数对失重环境中的细胞骨架图像进行定量分析。     

基于多阶段分析博弈评估算法的防空战役效能评估

利用多阶段分析博弈评估算法计算防空战役的效能,将SAGE引入防空战役模型,优化防空战役的兵力分配方案并评估战役效能。其步骤包括：定义状态转换函数及目标函数;定义要求解最优化问题;通过设置双方兵力数量及作战效能初始参数、确定兵力数量及作战效能、定义迭代计数器并进行初始最优解算法。