标签运动状态下的RFID系统反碰撞算法

针对现实应用中标签经常处于运动状态的情况,对传送带模型下的无线射频识别(RFID)系统进行了分析,并使用Matlab做了相应的仿真实验。结果证明,当标签密度D与传送带速度V保持不变时,识别率P在帧长度N与作用范围内未识别标签数n相等时最高。当时隙持续时间一定时,识别率P只与V和D有关,而与作用区域内传送带长度L无关。同时针对该模型,对现有的标签估算方法进行了修正,在此基础上提出了一种新的估算方法,该方法的准确度在标签数目较大时有着明显的提高。     

基于VC++的超小型水下机器人上位机人机交互界面设计

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注。上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成。论文中在VC++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面,实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察。     

RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.     

一种基于主体可信度的联合辩论框架

辩论框架是计算机利用辩论机制来解决实际问题的基础,如商务谈判、法律纠纷和劳动争议等。传统的辩论框架对辩论机制和论证方法作了具体的形式化描述,但忽略了辩论主体及其对辩论结果影响的描述,而且在辩论过程中一个论点通常需要多个论据的联合论证。针对以上问题,在传统辩论框架的基础上,提出了一种基于主体可信度的联合辩论框架(STUAF)。首先引入了辩论主体的概念,并对观点和论据之间的联合论证进行形式化定义;其次给出了完整的框架结构和语义描述,证明了该辩论框架满足Dunk提出的标准辩论框架的基本定理;然后结合辩论树给出了语义计算的算法;最后给出一个具体的应用实例,实例分析表明S I'UAF及其语义算法是有效的。     

一个分布式网络考试系统的设计与实现

本文介绍分布式网络考试系统（DNES）的设计思想、工作原理及其实现过程。文中阐述了DNES的目标和设计原则,描述了系统网络和体系结构以及各子模块的功能和实现方法。     

一种支持分层多点投递的主动队列管理机制

随着越来越多多点投递应用的出现,由于Internet本身固有的异构性,分层多点投递将在Internet上得到广泛应用,这样,网络就面临着如何高效支持分层多点投递的问题,为了解决这一问题,给出一种支持分层多点投递的主动队列管理机制LMRED,其贡献主要有两点：（1）提出一种识别Internet中分层多点投递会话的机制,这是实现LMRED的基础;（2）对RED进行改进（改进后的RED称为LMRED）,在报文随机丢弃的基础上实现优先级丢弃机制和预丢弃机制,LMRED具有公平性,稳定性和快速响应网络拥塞等特点,可以更好地适应分层多点投递的要求,并最终改善应用性能。     

面向企业的运输销售管理信息系统设计

以石油企业运输销售经营管理为背景,对运输销售管理信息系统进行了研究.以软件工程为指导,运用先进的设计方法与结构分析,并结合数据库的特点给出了运输销售管理信息系统具体的设计方案.     

BGP4+协议一致性测试系统设计与实现*

BGP4+是一种在自治系统间运行的动态路由协议,其功能是在自治系统间交换网络层可达信息。IPv6协议作为下一代互联网最有竞争力的核心协议成为研究热点。BGP4+是IPv6最重要的路由协议,已经在路由器等网络设备中得到广泛实现。如何保证各网络设备协议实现的一致性,是保证各设备可以互连、互操作的关键。在介绍BGP4+的基础上,设计并实现了BGP4+的协议一致性测试系统,并对一基于FreeBSD平台的BGP4+一致性测试实现的结果进行了分析。     

一种低比特率下的快速SAR图像压缩方法*

提出了一种低比特率的快速压缩方法,通过基于小波的降采样增强像素间的相关,继而使用小波包分解降采样后的图像并使用基于零块的方法对系数进行编码。实验结果表明用该方法进行压缩能够得到优于JPEG2000的主观效果,对边缘保持更好,并且计算量小,适合实时实现。     

基于自适应细菌觅食算法的灰度图像增强方法

为提高图像增强的自适应性,首先将细菌的自适应趋向因子引入到细菌觅食算法中,然后将提升的细菌觅食算法和非完全Beta函数结合而去获得最佳的灰度变换参数,最终实现对降质图像的最大程度的自适应增强.仿真实验结果表明,提升的优化算法可以更好的优化Beta函数的参数,因而能更有效地提高图像整体对比度和视觉效果.