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无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程, 传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点. 同时, 强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能, 但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统. 本文提出一套基于模型的智能飞控开发系统, 使用模块化编程及自动代码生成技术, 将强化学习算法应用于飞控的嵌入式开发与部署. 该系统可以实现强化学习算法的训练仿真、测试及硬件部署, 旨在提升以强化学习为代表的智能控制算法的部署速度, 同时降低智能飞行控制系统的开发难度. 相似文献
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为准确给出移动干扰源的位置与速度,依据多普勒频移原理分别计算了干扰源经主星、邻星链路到达观测站的频率,并由此给出了频率差(FDOA)与时间差(TDOA)表达式,利用FDOA、TDOA表达式以及移动干扰源的位置关系建立了移动干扰源双星定位模型。利用最小二乘法给出了模型计算方法与步骤,最后通过实例计算验证了模型的有效性。 相似文献
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介绍了Spring Web Flow框架,论述了在Spring MVC中集成Spring Web Flow的原理和方法,提出了一种处理复杂页面流程Web应用开发模式,举例详细介绍了基于Spring MVC+Spring Web Flow构建的银行业务系统贷款模块的设计。应用这种技术的Web应用系统在处理复杂页面流程时开发简洁、结构清晰,具有良好的扩展性和维护性。 相似文献
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本文以莱钢4300mm宽厚板热处理生产线预处理区为例详细介绍了基于SIMATIC PCS7 V7的客户机/服务器结构在热处理线的实现,并重点介绍了客户机/服务器结构的构成方法,这种结构中有一个或者多个服务器负责AS数据采集,归档和报警信息处理,运行后的客户机项目不但在服务器停机或故障时仍然可以独立运行而不受干扰;而且服务器上画面的修改可以直接从工程师站通过硬件组态下载到客户机,从而达到画面的实时更新,具有很好的应用效果,值得推广。 相似文献
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关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想.为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计.根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律.利用趋近律设计的控制器克服了系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题.仿真结果表明,控制器不仅能够保证系统具有良好的稳态和动态性能,同时动态过程中控制量的切换幅度也可以控制在要求范围内. 相似文献
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