漳河水库入库径流序列变化趋势分析

依据漳河水库1963-2008年入库径流资料,采用R/S分析方法和M ann-Kendall参数秩次相关检验法对其未来入库径流变化趋势进行了分析。结果表明:①水库流域未来径流量将呈缓慢下降的趋势,且未来1月和7月的径流量变化趋势的随机性成份可能很大,应采取必要对策和措施,以应对未来可能出现的干旱或暴雨洪涝等自然灾害。②1995年为突变点,前后两个系列的统计特征值均具有明显的差异,已经不符合"一致性"的要求。③对于20世纪70~80年代的持续枯水期,应理解为这只是其径流丰枯周期变化中的一个枯水期。④流域人类活动日趋频繁,使得流域下垫面条件发生了较大的变化,对入库径流量有较大的影响。     

基于LonWorks总线型智能有毒有害气体变送器的设计

介绍一种基于LonWorks总线型智能有毒有害气体变送器的工作原理、硬件电路设计和软件设计。这种智能变送器不仅具有大屏幕液晶显示、声光报警功能,而且带有LonWorks总线接口,能够广泛应用于LonWorks总线系统或其他DCS系统中。     

西门子PCS7系统在焦化化产控制系统中的设计和应用

介绍了西门子过程控制系统PCS7在焦化化产工序中的设计思路和应用。提出了一种基于安全容错思想的过程控制系统,并阐述了该系统的软硬件配置、网络架构、控制系统完成的功能和控制难点及实现方法。     

基于Visual C＋＋的沙波测量成像系统

介绍了利用激光器、CCD相机、图像采集卡和计算机组成的沙波测量成像系统。阐述了系统的工作原理和计算机图像处理的方法。     

基于智能切换的多变量复合控制的仿真研究

对于相互间存在耦合作用的非线性多变量系统,运用具有智能开关的模糊-PID复合控制器对多变量系统进行摔制,并利用Matlab／Simulirlk进行仿真。结果表明,该方法较好地实现了模糊控制器和PID控制器之间的软切换并且消除了系统的耦合作用,消除了常规多变量系统切换点的衰减振荡。     

污水处理系统溶解氧的模糊自适应PID控制

曝气生物滤池的工艺复杂,参数检测困难,并具有大滞后、干扰多等特点,所以要实现该工艺的自动控制,保证生产的稳定、高效运行并非易事。本文就影响曝气生物滤池工艺处理效果的曝气过程提出了溶解氧模糊自适应PID控制算法。仿真表明,模糊自适应PID控制器的控制性能优于常规模糊控制器和PID控制器,既可保证出水水质,又能节约动力费用。     

灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

液体粘滞系数精确测量系统设计

采用沉降法测量液体粘滞系数受手工按秒表、视差及小球下落偏离中心等因素影响,测量结果准确度不高.采用激光光电传感器结合单片机计时,克服人工秒表计时的视差和反应误差,测量小球下落速度的准确度高,引导学生掌握一种新型计时、测速、计数的方法.本研究既保留原实验装置的操作和实验内容,又增加了激光光电计时器的原理及使用方法,扩大了知识面,提高了测量精确度,体现了实验教学的现代化.研究结果表明:该系统测量的蓖麻油的粘滞系数(14℃)的相对误差只有3.5%,大大提高了粘滞系数测量精度,为粘滞系数测量和计时器的设计提供了研究思路和方法.     

远程医用实时监测与分析终端的研制

提出一种基于分立式设计、3G移动通信技术及蓝牙技术的远程医用实时监测与分析终端的解决方案。重点介绍了终端组成结构、数据通信方式及其实现．各种人体生理参数的采集原理与电路组成以及终端的软件架构。该终端具有体积小、可扩展性强、使用组合灵活的特点。在S3C6410微处理器的强大性能支持下．能够将部分监护中心工作站中运行的人体生理参数异常检测与分析算法移植至终端中．使终端在移动通信网络受阻时仍能及时给出各生理参数的异常信息及报警。     

智能腹膜透析机的嵌入式系统设计

对面向家庭的智能腹膜透析机系统的原理和结构进行了分析,设计了相应的嵌入式控制系统软硬件.采用uC/OS-Ⅱ作为嵌入式实时操作系统,创建各种任务完成相应控制;运用有限状态机软件设计方法,实现状态跳转和功能切换:同时系统具有良好的人机界面和多重安全保护.该智能腹膜透析机功能完善,各项性能达标,实际运行也验证了该系统的有效性和稳定性.