基于小波变换的棉花异纤检测算法研究

研究棉花中异性纤维的检测问题,提高检测准确度。针对棉花异纤检测,当棉花中混有头发丝等与棉花纹理相似的线状异纤时,传统的单一尺度的边缘检测算法不能将线状异纤准确检测出来,造成检测准确度不高的问题。为解决上述问题,提出一种小波变换的棉花异纤检测方法,通过将棉花图像分割为多个连通区域,并对各区域进行多尺度小波变换,然后计算并设定每个区域的检测阈值,最后利用检测阈值完成异纤检测,可避免传统单一尺度的边缘检测方法不能准确识别线状异纤的问题。实验证明,改进方法能够准确地将线状异纤准确检测出来,具有很高的检测准确度,取得了满意的结果。     

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

网络控制系统优化设计研究

研究网络控制系统的优化问题,提高系统的实时性。针对传统的网络控制系统是闭环系统,网络带宽有限,网络传输中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免。当发生以上情况时,反馈信号不能及时传回,造成控制信号发出延迟,影响了系统的实时性。为了解决上述问题,提出了一种非规律时滞补偿算法,把时滞信号引入自由权矩阵,能够得到延迟信号相关稳定性条件,并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能,保证系统在线控制的实时性。证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题,提高了网络控制系统的实时性。     

燃气轮机在线状态建模与仿真研究

关于燃气轮机在线监测优化问题,状态监测对于燃气轮机的安全运行起着至关重要的作用。为了实现对燃机状态监测和性能评估的优化,应对燃机机组热力性能诊断、各部件性能精确预测。根据单轴燃气轮机的工作特点,进行系统建模,通过牛顿迭代法确定燃机各部件的共同工作点,实现对各种运行状态的监测和评估,并针对某型燃机编制了状态监测和性能评估软件进行仿真。结果表明,运算收敛速度较快,得到的结果与型燃机运行数据趋势基本一致,满足燃气轮机在线状态监测的需要,可以投入工程应用。     

中医正骨复位手法信息采集系统的设计

研究中医正骨复位手法,建立虚拟信息系统,但是由于手法的使用形式繁多,实施操作方法经验性强,对操作的技巧性和力度大小要求非常高等原因,使得正骨技术在临床中的应用不易推广,影响着中医正骨复位手法的的继承和发扬。针对上述原因,提出构建虚拟正骨手法复位信息采集系统,通过LabVIEW软件、角度传感器,信息采集卡等硬件设施有机的结合,把抽象的中医骨伤手法复位操作技术用角度、位移参数值具体、直观的表示出来,并以波形图表的形式显示。为初学者认识和学习正骨手法提供了生动形象的教材,改进了传统的教学模式、教学手段和教学方法,进一步促进虚拟技术在中医正骨中的应用。     

信息融合技术在煤矿安全预测中的应用

研究煤矿井下安全状况预测问题。针对现有预测模型因采用的信息融合算法单一导致的精度低的缺点,提出一种更适合矿井的基于模糊神经网络的信息融合预测模型;并重点针对现有的模型训练算法速度慢、难以适应井下要求的缺点,提出一种改进的LMBP算法,通过引入判别因子大幅提高模型的训练速度。仿真结果表明,预测模型在训练速度上比传统BP算法和LMBP算法分别提升了6倍和3.2倍,而且预测精度能够满足煤矿实际要求。     

双发模式下视三维SAR成像方法研究

在合成孔径雷达(SAR)成像优化过程中,由于受到地形环境噪声的影响,使成像模糊和信息丢失,利用阵列天线SAR(LA-SAR)进行成像是一个不错的解决方法。然而传统的单发模式要求有足够多的阵元以满足空间采样率的要求,工程实现的难度较大。为解决上述问题,提出了一种采用正负斜率线性调频信号的双发模式下视三维SAR成像新方法,可以大幅减少天线阵元的数目,提高雷达平台的空间利用率,有效降低工程实现的难度。分析校正了俯仰向的距离徙动因子,给出了双发模式下回波信号的处理方法。进行仿真的结果证明了改进的三维成像方法对成像优化的有效性。     

基于视频的车辆发现模块的研究与实现

针对现有的智能交通系统的车辆发现模块的不足,提出了车辆发现的一整套解决方案。综合使用了已有的视频处理技术及方法,背景差分法、帧间差分法、检测线方法,以及自适应边框的车辆精确定位等方法,设计实现了智能交通系统的车辆发现模块。设计了三种不同的真实场景的实验。通过对结果的分析表明,系统的车辆发现模块对于车辆的识别度高达90%以上,在一般的设备下流畅运行,能够满足车辆发现应用对系统的实时性的要求,并且适应性也较好。     

水下柔性臂动力学建模方法研究

将柔性臂应用到水下环境,探索一种新型的水下作业工具。在空间柔性臂动力学建模方法的基础上,考虑水动力做功以及水动力对柔性臂变形的影响,首先基于Hamilton原理建立中心刚体-水下柔性臂组成的刚柔耦合系统的动力学模型,然后采用假设模态法对动力学模型进行离散化,导出了考虑刚柔耦合作用的水下柔性臂有限维离散化动力学方程。最后给出仿真算例,验证了动力学模型对于研究水下柔性臂末端变形的有效性,能够准确反映水下柔性臂动力学特性,可用于水下柔性臂的主动控制研究。