高空作业平台臂架伸缩运动的横向振动特性

为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁. 基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程. 在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应. 结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%计算结果误差;支承简化会加大臂架整体刚度、减小臂架振动响应,不可取。     

高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

导热油换热器预热煤粉气流的试验研究

提出在煤粉进入燃烧室之前对煤粉气流进行预热处理的新型工艺,减轻一次风对炉膛的冷却效应,加速煤粉燃烧. 设计采用导热油预热煤粉气流的带翅板管壳式换热器,搭建中试规模试验台,通过实验研究油温、油质量流量、风温、风速、煤风质量比对系统换热特性及试验台阻力特性的影响. 试验结果验证了该换热器采用导热油来预热一次风煤粉气流的技术可行性,提出的新型预热工艺具有环保节能的现实意义. 试验结果表明,当煤风质量比为0.15时,190 ℃的导热油可以将煤粉气流从58.4 ℃预热到113 ℃以上. 提出的预热工艺有利于改善煤粉气流的着火性能,促进煤粉锅炉的低负荷稳燃.     

基于孔隙压力黏结单元的准脆性材料水力劈裂模拟

传统数值方法对水力劈裂的模拟一般采用预设裂缝扩展路径,且将水流作用等效为压力荷载,难以反映裂缝渗流-开裂耦合效应. 采用自编程Python脚本程序批量插入孔隙压力黏结单元,考虑裂缝渗流-开裂耦合作用模拟准脆性材料水力劈裂随机扩展全过程. 在对经典理论模型及试验结果模拟验证的基础上,开展含多裂缝均质模型的水力劈裂全过程分析,并进一步建立混凝土细观尺度水力劈裂模型,分析骨料、界面过渡区和基体渗透性对混凝土劈裂全过程的影响. 结果表明,本研究模型可以有效模拟准脆性材料水力劈裂失效过程,准脆性材料多缝开裂过程伴随微裂缝的分叉扩展而非光滑的裂缝扩展路径,骨料及界面过渡区影响劈裂扩展路径造成裂缝分叉出现,混凝土基体的渗透性对其抵抗水力劈裂不利并影响失效软化过程.     

冶金材料专业群订单式人才培养模式探索与实践

昆明冶金高等专科学校冶金材料专业群通过"三方七步"工作路线构建校企深度融合的订单式人才培养模式,初步实现了专业与产业对接、学校与企业对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接,育人特色明显,校企合作效果显著,模式富有创新亮点.     

氯化法TiCl4氧化制备TiO2中气体混合研究

氯化法钛白生产中的核心技术是TiCl4气相氧化反应过程.氧化反应器是氯化法钛白生产中的核心设备,氧化反应器中射流环的开孔结构直接影响TiCl4与O2的混合效果.采用计算流体力学(CFD)的方法,研究了5种不同射流环结构对流体混合效果的影响,获得了TiCl4气体在反应管内的径向浓度分布情况,以及TiCl4与O2混合的不均匀度.结果表明,射流环开孔结构对物料的混合有显著的影响,组合开孔射流环的物料混合效果优于均匀开孔射流环,更有利于反应物流体TiCl4和O2实现快速均匀地混合.     

基于新工科背景"数字测图原理与方法"课程教学改革

新工科建设是基于国家战略发展新需求而提出的我国高等工程教育改革的新方向.基于新工科建设背景,文章以"数字测图原理与方法"为研究对象,立足工程教育认证理念,分析测绘工程专业课程体系面临的问题,对课程建设、教学改革进行研究探索.采取"线上线下混合教学、项目案例教学、综合考核"教学模式,课程思政引导、学科竞赛引领的自主学习模式,为测绘工程专业人才培养体系的持续改进优化提供有效支撑.     

公共应急事件中的指挥部治理机制:运作实践与效能优化

指挥部治理机制是一种很好地将制度优势转化为治理效能的特色治理工具.基于H省X市应急防控指挥部的运转实践分析,党的集中统一领导、扁平化的机构设置、信息技术支撑是防控指挥组织体系高效运转的治理秘诀.与此同时,指挥组织体系还存在法理正当性不够完备、机构设置不够精简、运转不够顺畅的短板,还亟须从明确应急指挥权限强法治、完善指挥组织体系提能力、搭建信息共享平台优服务三个方面加以完善,进而使得整个指挥部管理组织机制能快速有效应对各种复杂多变的公共应急事件.     

测绘技能大赛促进高职工程测量专业实践教学改革的探究

职业院校技能大赛是引领高职院校实践教学改革的制度设计与创新.测绘技能大赛与培养规格融合,更新工程测量专业实践教学标准;测绘技能大赛与课程内容融合,优化工程测量"课证岗"融合课程体系,测绘技能大赛与日常教学融合,创新"学训练赛"工程测量实践教学模式;测绘技能大赛与实训基地融合,搭建生产化工程测量综合实践实训教学平台;测绘技能大赛与教学团队融合,打造德技双馨的"双师型"教师队伍.     

汽车液晶仪表油量指示模块指示策略设计与模拟验证

油量指示策略是油量指示系统准确和平稳指示的关键,汽车行驶过程中油箱液面高度会出现急剧变化,从而导致油量指示的准确性和平稳性较差.因此,需要制定相对完善的指示控制策略以提高油量指示的准确性和稳定性.在现有油量指示策略的基础上,对上点火启动控制策略、上点火后指示策略、加油漏油指示策略等进行设计验证,对提高油量指示的准确性和稳定性具有重要意义.