65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略

上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问题,使用倾角传感器对并联机器人动平台姿态进行检测,求得动平台姿念均方根误差并将其与设计指标进行比较,从而用户可以判断是否需要进行维修或回零操作.为了提高并联机器人的易维护性,设计了光电传感器回零和磁尺(磁致伸缩位移传感器)回零两种回零方式,分析了两种回零方式以及通过回零操作对光电传感器和磁尺精度进行检测的原理.总结了该并联机器人需要进行回零操作的不同状况,并给出了相应的回零控制策略.实验证明本文提出的回零控制策略是解决并联机器人回零问题的一种有效方法.     

物联网环境下一种基于人工能量势的服务获取方法

针对物联网环境下的服务获取问题,结合物联网节点能量有限、节点自组织、数据空间性等特点,提出了一种 基于人工能量势的物联网空间社区服务获取方法。首先给出了空间社区的概念,然后利用能量迁移方法,使物联网用 户能够通过空间节点在节点的最大有效传输范围内寻找最优节点作为下一跳节点,以减少节点的下一跳数和交互时 间,从而节省节点能耗,提高服务获取的效率。理论分析和仿真实验表明,提出的方法与Random Walk和1VIodificd- r}} s算法相比在减少节点能耗、延长网络生存周期及服务获取效率等方面有一定的改进。     

可重构系统中软硬任务划分方法研究

软硬件任务划分是可重构系统开发过程中的重要设计步骤,其划分结果直接影响到可重构系统的性能。目前的软硬件任务划分技术大多只考虑了对应用程序或算法的划分结果,忽略了FPGA在配置和通信时的开销,从而导致实际应用效果不理想。介绍了一种基于性能评估的软硬件任务划分方法,即通过对FPGA计算开销、配置开销、通信开销的预评估测试,结合改进的模拟退火算法得出可重构系统中的软硬任务划分结果。实验结果表明,该划分方法具有较好的划分效果和算法收敛速度。     

基于DR-tree的室内移动对象索引研究

对于移动对象历史轨迹索引,现有的方案绝大多数都基于室外空间,难以直接应用于室内空间中;同时,未将对象本身作为一个独立的维度加以索引,无法提供高效的对象轨迹查询方式。对此,提出了一个室内环境下的移动对象索引结构DR-tree来对移动数据的位置、时间、对象三个维度进行索引,并将位置维与对象维解耦,将三维索引转换为两个二维索引,同时给出查询优化方案。实验结果表明,与现有的室内环境下的索引方案RTR-tree相比,该结构不仅能够提供高效的时空查询,而且还能提供高效的对象轨迹查询。     

面向环境监测的无线传感器网络的数据流挖掘研究

在面向环境监测的无线传感器网络应用中,传感器收集的监测数据是典型的分布式数据流,传统的静态数据处理技术存在着极大的局限性.提出了面向环境监测的无线传感器网络中的数据流处理机制,针对环境监测中监测数据的特点,根据监测数据变化幅度决定传输数据方式,提高了环境监测系统的带宽利用率;传感器节点上有预处理模块,可对原始数据进行简单处理;基站可以对分布式数据流进行相关性分析.     

Application of 3dsMax in Virtual Scene Modeling

虚拟场景漫游系统是虚拟现实技术的具体应用.以大庆师范学院主校区为例,主要介绍了校园漫游系统的前期准备和中期三维模型创建过程,重点阐述了用3ds Max对校园内建筑模型的构造、模型的优化、场景合并等制作过程、制作时遇到的问题以及问题的解决方法.     

一种中继节点上的网络-信道编码联合设计方案

网络编码技术由于其能提高网络吞吐量、具有较好的鲁棒性、能有效提高中继节点转发效率等优点成为目前广泛关注的研究热点。在中继节点上,采用网络一信道编码联合设计方案能进一步提高系统的误码性能。基于Razaghi等人研究的两种双层LDPC码（Bilayer LDPC,分为删余型和延长型）,设计了一种在中继节点上联合设计的网络双层LDPC延长码（Network Bilayer Lengthened LDPC,NBL—LDPC）。给出了此码的编译码过程,并针对此码,对高斯密度进化算法进行改进,计算误码率并完成误码性能仿真。仿真结果表明,所提出的编码方案性能要优于利用双层LDPC删余码设计的网络双层LDPC删余码（Network Bilayer Expurgated LDPC,NBE—LDPC）。     

一种光照变化场景建模方法

提出一种光照变化场景建模方法,并利用该模型对目标进行检测.首先分析光照变化场景图像序列的平稳性,建立自回归模型.考虑到光照变化和成像系统噪声的影响,将像素亮度扰动参数引入到自回归模型.该模型在线自学习,跟踪并预报场景中的光照变化情况,在该模型的基础上,提出像素亮度扰动置信区间,对光照变化场景中的目标进行检测.实验结果表明,该模型能够准确描述和跟踪场景的光照变化.基于模型的预报值和观测值及置信区间,可以对场景中的目标进行准确检测;检测结果表明,该方法对光照变化是不敏感的.     

基于NLA的Polymorphic蠕虫特征自动提取算法研究

随着Polymorphic蠕虫变形技术的不断发展,如何快速有效地提取其特征是入侵检测中特征提取领域的一个重要研究方向。采用基于模式的特征提取算法NLA(Normalized Local Alignment),通过对多个可疑Polymorphic蠕虫流量进行序列比对,自动提取高相似度公共子序列,以向量的形式构造蠕虫特征。实验结果表明该算法在误报率和漏报率方面均优于传统算法。     

金属化合物在分子筛上自发分散的研究进展

金属盐和氧化物在分子筛孔穴中及内外表面自发形成原子水平的分散,这种自发分散现象已被多种现代仪器分析所证实，并在国内外得到广泛认同。总结相关文献，结合部分研究工作，对金属化合物在分子筛上自发分散的研究作了综述。