一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Uniaxial tensile response of microfibre reinforced cement composites

Microfibre reinforced cement composites reinforced with high volume fractions of carbon, steel and polypropylene fibres were tested in uniaxial tension. Composites investigated included those with only one type of fibre (mono-fibre composites) and those with two or more types of fibres (hybrid-fibre composites) in the same mix. Considerable strengthening, toughening and stiffening of the host matrix due to microfibre reinforcement were observed. In the hybrid-fibre composites, different fibres appear to act as additive phases; i.e., they maintain their individual reinforcing capabilities. The composites were also impact tested in uniaxial tension using a newly designed instrumented impact machine. When compared with static test results, considerable sensitivity to stress rate was noted; composites were found to be stronger and tougher under impact and the improvements were more pronounced at higher fibre volume fractions. The potential of these composites for use in thin sheet products and other similar applications is recognized, and the need for continued research is stressed.     

黑河右岸溢洪洞左导墙优化试验

黑河水利枢纽右岸溢洪洞为缩短引渠左导墙的长度,减少施工开挖量,降低施工难度,减少工程投资,进行优化试验.通过对7种不同的方案对比分析,选择了合适的体型,满足了工程要求.     

准噶尔盆地腹部超压层分布研究

准噶尔盆地腹部普遍发育深层（大于4000m）超压系统，很多钻井都钻遇超压。通过对超压段钻井、地质、测井、地震特征系统研究发现，超压段泥浆密度大幅增加，具有高声波时差、低电阻率以及地震低速的超压响应特征。利用Dix公式计算地震层速度和利用Fillippone公式计算地层压力，得到超压数据体。准噶尔盆地腹部超压在白垩系及其以下沉积地层中均有分布，超压层的深度范围不同。分1井西凹陷边缘以及昌吉凹陷西南有空层现象。超压顶面分布的层位由北往南、从东到西逐渐变浅，从三叠系顶部到白垩系底部。深部超压对油气分布和富集有着重要的控制作用，准噶尔盆地腹部超压层分布的研究将对本区油气勘探起积极的推动作用。     

中频反应溅射SiO2膜与直流溅射ITO膜的在线联镀

多数ITO透明导电玻璃生产线在实现SiO2膜与ITO膜在线联镀时，应用SiO2靶射频溅射沉积SiO2膜工艺和ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺，如果SiO2膜应用硅靶反应磁控溅射工艺，存在这种工艺是否可以与ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺在线联用以及如何实现联用的问题。作者对现有的生产线进行了改造设计、加工，做了大量实验、质谱分析和多项测试研究，成功地实现反应溅射SiO2膜与ITO膜在线联镀，做到SiO2镀膜室的工作状态的变化基本上不影响ITO镀膜室的工艺条件。     

液态混合有机标准物质研究

本研究采用重量法配制有机液态混合标样 ,并对配制方法、混合标样的均匀性、稳定性及影响不确定度的因素进行了研究 ,并用气相色谱法进行了比对分析。经稳定性监测 ,稳定度大于等于一年 ,不确定度小于± 2 %。     

基于LabVIEW6.0的光纤布拉格光栅光学特性的仿真设计

从具体应用出发,分析了计算光纤光栅光学特性的传输矩阵算法,在对比总结MatLab和LabVIEW在工程应用上的优、缺点的基础上,提出了采用LabVIEW调用MatLab程序进行光纤布拉格光栅光学特性分析与光栅辅助设计的新方法,给出了具体的算法实现流程并说明具体调用的过程。     

梯级水电厂集中控制运行模式探索

介绍了清江梯级电厂从单一电厂管理向多电厂集控管理转变的情况及存在的问题,并探讨了改进办法.     

聚苯乙烯溴代并接技聚二甲基硅氧烷

聚苯乙烯（PS）在苯溶液中与溴代丁二酰亚胺（NBS）反应，经分离提纯得到了固体溴代聚苯乙烯（PSB）。将所得PSB溶于苯并与低分子量的聚二甲基硅氧烷硅醇锂（PDMSOLi）反应，经分离提纯得到固体的溴代聚苯乙烯接枝聚二甲基硅氧烷（PSB－g-PDMSO),所得PSB-g-PDMSO的结构经^1H-NMR、IR及TEM表征。