《化学传感器:特性、性能和应用》简介

美国Nova科学出版公司自2009年起出版以评介化学各分支领域的进展和应用前景为重点的《化学研究与应用》(Chemical Research and Applications)系列丛书,涵盖了化学的各个分支领域。预计到2012年底共出版125卷。目前已列     

Polar-Cartesian Hybrid Transforms: A novel 2D range scan registration algorithm

Registration of range scans is commonly required in many localization and mapping algorithms. In this paper, we introduce a novel approach called Polar-Cartesian Hybrid Transforms for pair-wise registration of range scans. The proposed algorithm iteratively establishes correspondences by searching the points with closest polar angles in the polar coordinate frame. An angular look-up table is constructed based on the properties of the laser range finder to accelerate the searching procedure. In order to speed up the convergence, we compute the difference of polar range of every matched point pair to select the most contributing correspondences. After the correspondences are determined, the transformation is computed in Cartesian coordinate frame using a point-to-line metric. Combining the advantages of the polar and Cartesian coordinate frames, both robustness and efficiency are greatly improved compared with an up-to-date ICP algorithm.     

高职院校应如何培养程序员

高职院校的计算机软件开发专业是以培养程序员这个职业为目标。本文以就业为导向对这个专业的课程设置、内容及教学方法体系结构做一些探索。     

国有企业计算机网络管理

本论文在简单了解了计算机网络的相关内容后,对国有企业的计算机网络进行了简单的介绍,并举例说明了某国有企业的网络管理结构及功能。     

基于BP网络的机场助航故障灯检测

恒流调光器是为飞机起降提供目视引导的关键设备。对回路中故障灯的准确及时检测是调光器的重要功能。有关调光器的国际标准以及国标对该设备的功能均有严格要求,然而相关资料尚属鲜见难于借鉴。文中对这一课题进行了探讨,利用BP神经网络对调光器回路中的故障,进行监测并测算故障灯数目。实践表明,文章所用方法能有效地监测调光器故障,并能准确报告故障灯数目。     

DC-DC开关变换器的混沌现象及其应用

目前,DC-DC开关功率变换器的非线性现象的研究已发展到了混沌的控制与应用研究.本文论述了对DC-DC开关变换器的混沌现象及其应用,并展望了混沌开关变换器的应用前景.     

论网络环境下如何预防电脑病毒感染

现代网络环境下,电脑非常容易受到病毒的感染,严重影响着电脑的正常运行,轻者会导致电脑的部分程序受到"感染",严重者会使得电脑处于瘫痪状态.本文就是针对网络环境中电脑病毒的一些新特点进行介绍和分析,然后针对这些出现新特点的病毒进行预防,以对电脑更好地进行保护.     

可视化建模在数据库管理系统设计中的应用分析

数据库管理系统对于目前网络信息时代是十分重要的后台管理系统,其开发所面对的系统也越来越复杂,给设计人员带来了较大的麻烦,因此可视化建模就成为了其设计中不可或缺的辅助工具,在UML技术的支持下,此技术得到了广泛的应用.