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151.
跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能. 相似文献
152.
153.
介绍一种简单的区域水位,雨量遥测系统。系统由PIC16C73单片机、普通调制解器及工业级PC机构成。PC机能通过共用电话网实时和实时查询各水文站点的水文数据,为文水预报提供依据。 相似文献
154.
结合一块用于新型高速缓存磁盘(DCD)系统的PCI存储控制卡的设计,阐述了PCI设备配置空间的功能并给出其配置方法,同时还介绍了Linux操作系统下设备驱动程序访问该PCI扩展卡的编程接口。 相似文献
155.
利用1958、1975、1982、2000年4期的土壤侵蚀强度等级图,空间配准及矢量化后,制成栅格分类图。在IDRISI 的CROSSTAB模块下分别计算了1958年到1975年,1975年到1982年及1982年到2000年的土壤侵蚀等级转换矩阵。根据该矩阵对兴国县土壤侵蚀的情况分期地进行了定量分析。结果表明:在研究的时期内,兴国县的土壤侵蚀经历了三个主要过程:1958年到1975年的侵蚀加剧期,1975年到1982年的自然恢复期,1982年到2000年的全面恢复期。到2000年,强度侵蚀的面积明显减少,无明显侵蚀的面积已达到全县面积的74.7%,严重土壤侵蚀状况已基本得到了控制。 相似文献
156.
讨论了多媒体数据库的结构 ,对多媒体数据库的实时传输与分布式特性问题分别进行了研究 ,并具体给出了 1个实际的应用实例 . 相似文献
157.
158.
基于小波分析的超高压输电线路无通信全线速动保护方案 总被引:38,自引:11,他引:38
提出了一种基于小波分析的输电线路无通信全线速动暂态保护的新方案。该方案利用小波变换构造两个不同中心频率的带通滤波器,提取故障生成的高频暂态信号。通过比较这两个频带内暂态信号的谱能量来实现区内外故障的准确识别。该方案无须通信通道,对故障类型、故障位置、过渡电阻及故障起始角不敏感,不受CT饱和、系统振荡、系统结构和运行方式的影响。ATP仿真初步证明了该方案的有效性。 相似文献
159.
电动助力车用阀控式铅蓄电池生产过程的控制 总被引:2,自引:2,他引:2
电动助力车用VRLA电池在使用过程中存在一致性差、使用寿命不尽人意、电解液提前干涸、极板硫酸盐化、枝晶短路、热失控等问题。这些问题除了和VRLA电池的设计与使用条件有关外 ,还和VRLA电池的生产过程有很大关系。本文对VRLA电池生产过程中需控制的因素加以论述。 相似文献
160.