嵌入式Linux硬实时性的研究与实现

着重论述了增强嵌入式Linux实时性的基本策略，在实际项目中提出并实现了在实时硬件抽象层(RTHAL)的架构下，应用双内核机制使嵌入式Linux支持硬实时性的一种新的方案。     

NAS系统中IDE磁盘热插拔技术的研究与实现

网络化存储是当今存储技术的趋势．NAS系统中一般采用IDE磁盘，但IDE磁盘并不支持热插拔．为了提高NAS系统的可用性，本文介绍了一种实现IDE磁盘热插拔技术的方法．这种方法对IDE驱动进行了分析和改进，并编写了一个守护进程来监测磁盘的状态，与特殊设计的背板配合，实现了IDE磁盘的热插拔．     

功率变换器传导EMI的精确建模

阐述了功率变换器中功率开关器件、无源元件以及PCB板在传导EMI范围内建模的方法。在此基础上，建立了一个Boost电路传导EMI的模型，给出了仿真和实验结果，证明了模型的有效性和精确性。     

混合电动轿车用MH-Ni动力电池的研制

介绍了混合电动轿车用MH-Ni动力电池的研制.通过调整和改进正极配方,开发MH-Ni动力电池专用贮氢合金粉,以及设计全新的双头封口电池结构,提高了电池的高倍率充放电性能和高低温性能,能量密度＞56Wh/kg,功率密度＞700W/kg,浮充循环寿命＞10万次.     

锂锰氧化物的湿化学合成研究进展

阐述了各种湿化学合成方法的基本原理 ,评述了沉淀法、胶体化学法、水热法及离子交换法等湿化学方法合成锂锰氧化物的研究进展。其中溶胶 凝胶法和Pechini法所得产物的均匀性好 ,比表面积大 ,容量较高 ,但其流程相对较复杂 ;水热法和离子交换法合成锂锰氧化物的研究还处于起步阶段 ,但其展示了一步反应法合成锂锰氧化物的良好前景     

遗传算法在冗余系统可靠性最优分配问题上的应用

以前在串——并联冗余系统可靠性的最优分配问题上，总是把部件的可靠度看成是一个确定的值。论文从另外的角度，在遗传算法的基础上，把部件的可靠性和平均失效时间看成是随机变量，使得对这类问题的分析上得到了很好的解决。     

正交法合成邻硝基苯酚最佳反应条件实验探讨

以苯酚硝酸钠和浓硫酸为原料，合成邻硝基苯酚和对硝基苯酚，产率一般很低，讨论了以硝酸钠和浓硫酸为原料，在醋酸介质下进行硝化反应合成邻硝基苯酚同时提取对硝基苯酚。通过正交法确定最佳反应条件，并对实验结果进行讨论。     

基于小波变换的超声电机启动和关断特性的测试与分析

叙述了本研究中心研发的超声电机瞬态测试系统及其测试方法。由于噪声的影响，启动、关断响应曲线常常不太光滑，以往采用平滑技术和数字滤波等处理办法，获得启动和关断响应特性精度较差。本文利用小波变换对原始启动、关断响应数据进行分析，去除噪声，从而较准确地获得了超声电机启动和关断的响应时间。实验结果表明，超声电机确实具有毫秒级的响应时间。     

基于NURBS曲线拟合的图像亚像素边缘提取方法

通过介绍激光扫描测量原理 ,说明准确地从光刀图像中提取光刀边缘位置是影响测量精度的关键因素 .由于噪声的存在 ,使用常见的边缘检测方法 ,在光刀图像中提取同一位置的光刀边缘 ,以及计算光刀中心位置 ,会带来很大的误差 .为了降低误差 ,本论文提出了基于 NURBS曲线拟合的亚像素光刀边缘提取方法 .通过实验 ,说明该方法重复提取的结果比较稳定 ,而且将误差控制在 0 .4个像素以下 ,从而使重复测量的高度误差在 0 .0 8mm以下     

Web工程实践研究

为了对 Web工程所面临的挑战有更好的理解 ,做了一个有关 Web工程实践的调查 ,目的在于弄清基于 Web的系统的主要问题以及哪些传统软件工程的技术和方法能成功地应用于基于 Web的系统 .在这次问卷调查的基础上 ,对Web工程的主要特征、Web工程项目组织和管理、Web系统的测试等问题进行了研究和讨论 .文章结果为 Web工程的进一步研究提供了第一手资料 ,为 Web工程的实践提供了理论指导