保定市农村转移人口市民化的制度障碍研究

在中国经济发展的过程中,农村转移人口起到了重要的作用,在加快城镇化的进程中,实现农村转移人口全面市民化已经成为提高城镇化质量的关键。本文阐述了农村转移人口市民化的概念及其现实意义并且以河北省保定市农村转移人口为研究对象,基于对保定市的实地调研数据,深入研究了影响农村转移人口市民化的制度障碍因素,并提出了相关建议措施。     

三相流管道输送技术研究

通过模型试验的方法研究了管道输送加气减阻的机理,分析了影响减阻效果的因素,进行了延长排距的计算,利用模型试验研究的结果进行了实船试验。研究表明,在绞吸式挖泥船的排泥管中加入适当压力和一定体积分数的气体,可以降低管道输送阻力和延长排距。     

关节式爬管机器人的运动稳定性研究

在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人.为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性.利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型.结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11 m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性.仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考.     

南水北调中线工程外迁移民收入与就业关系的分析

对丹江口水库因蓄水位抬高外迁移民的调查结果显示,搬迁后高收入组人口数量减少,低收入组人口数量增多,移民整体收入水平有所下降。实证分析发现就业与否和就业结构对移民的个人收入有显著影响。为了提高移民的个人收入,改善移民生活状况,应着力提高就业率并调整就业结构,提高外迁移民的非农就业比例。     

设计模式在MIS中的应用

以网络资源管理系统为例,详细讨论了抽象工厂、观察者、模板方法、模型-视图-控制器模式,以及在MIS系统中如何有效使用设计模式来提高程序的扩展性和维护性.     

偏心距对类椭圆形采油螺杆泵举升性能的影响

针对不同偏心距螺杆泵,计算分析了排量的变化规律,并利用有限元方法研究分析了偏心距对螺杆泵举升性能的影响,给出了不同条件下螺杆泵扬程与偏心距的定量关系.结果表明:螺杆泵排量随偏心距的增大而减小;螺杆泵接触带上临界接触应力随低压腔室内部压力的增加而减小,但此规律与偏心距的大小无关;随着偏心距的增大,螺杆泵扬程下降.     

关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究

现有的爬杆机器人在研究中常侧重于越障能力或负载能力某一方面,无法同时满足实际生产对这两方面提出的高要求,为此设计了一种新型关节—轮式爬杆机器人,兼具了轮式机器人较强的负载能力和关节式机器人良好的越障能力。建立了爬杆机器人在轴向、周向、翻转运动姿态下的整体力学模型和基于稳态侧偏理论的弹性车轮力学模型,研究了夹紧力对运动方向和稳定性的影响。根据理论计算结果,在ADAMS中对爬杆机器人虚拟样机进行动力学仿真,实现了三种姿态下的稳定运动,验证了机器人设计及力学模型的正确性。     

考虑自动化/人工混合站位的装配系统瞬态产能计算方法

智能决策是构建智能车间的关键要素之一,准确掌握系统实时运行状态是影响智能决策制定的先决条件。针对自动化/人工两类站位混合并存的装配系统,提出一种系统运行瞬态阶段实时产能的计算方法。首先,基于信息熵理论与认知可靠性模型构建站位可靠性模型;其次,通过构造工作站位与缓冲区的瞬时状态集,完成系统运行中工作站位瞬态行为的逆向建模;然后,建立系统瞬时状态映射关系矩阵,通过递推法对系统的瞬态产能进行求解;最后,通过实例分析验证了该方法的有效性和适用性。     

焦炉加热复合智能控制系统的研究与应用

 焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象。直行温度受多种因素的影响,传统的控制方法难以满足焦炉加热控制的要求。提出了间歇加热控制与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊控制、神经网络等智能控制方法建立了焦炉加热的智能控制策略和模型。该控制策略采用一前馈、二反馈和智能控制相结合。根据焦化机理建立焦炉供热量前馈模型,并提出结焦指数CI反馈模型控制焦炉的炼焦过程。基于线性回归和RBF神经网络构建火道软测量模型,为控制建立温度反馈环节。智能控制方法用于调节停止加热时间和加热煤气流量。最后研究开发了焦炉加热的复合智能控制系统。实际运行结果表明：该系统能够实现焦炉加热的智能控制,稳定了焦炉生产,有效地提高了焦炭质量和降低了能耗,具有很好的实用价值。     

大壁厚镍基复合管焊接工艺优化

复合管一般是以碳素钢或者低合金钢管为基层,在内侧通过堆焊或者其他技术手段熔敷一定厚度(一般2～3 mm)的不锈钢、镍基合金等耐蚀合金作为内衬层。这种设计不但增加了防腐措施的可靠性,又降低了耐蚀合金钢管成本,同时具有碳钢和耐蚀合合金的优点,在海洋钢结构工艺管线设计中应用越来越多,且壁厚越来越大。传统手工氩弧焊生产效率较低,无法满足大壁厚复合管焊接的工期要求。文中通过改进工装,优化坡口设计,研发出一种适合在大壁厚复合管焊接中广泛应用的、机械化程度高、焊材消耗少的焊接工艺,与传统氩弧焊相比,大大提高了施工效率,且降低了材料成本。