可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

添加剂组成对通用内燃机油性能的影响

通过相关模拟试验，分析研究了添加剂组成对通用内燃机油的抗磨性能，抗氧化性能以及清净分散性能的影响。     

基于MATLAB的VSP测井仪推靠机构的优化设计

为使VSP井下油气层测井仪在工作中保持稳定,保证测试结果的准确性,根据VSP测井仪的实际结构建立了机构简图,并建立了与该机构相对应的数学模型,利用MATLAB软件编制程序,得出了合理的水平推力和间距长度,提高了推靠机构的稳定性及VSP测井仪的测试精度.     

Symmetrized Split-Step Fourier Scheme to Control Global Simulation Accuracy in Fiber-Optic Communication Systems

Analytical expressions involving both system parameters and step-size are proposed to represent the local simulation error for the symmetrized split-step Fourier (SSSF) simulation method. This analytical expression can be used for a step-size selection rule to achieve comparable local simulation accuracy for SSSF simulations. This can lead to computational savings since there is no waste of computation in each simulation step. Furthermore, based on the local error expression, scaling rules are derived to achieve comparable global simulation accuracy for wide ranges of key system parameter values. This is significant in enhancing the computational efficiency in optical fiber communication system design and optimization. Extensive validation tests were performed to explore the application range of the proposed step-size selection and scaling rules. The desired global accuracy can be achieved with the use of our local error expression and scaling rules by only a couple of test trial simulation runs for a variety of practical applications.     

N,N''-取代邻苯二胺的合成

通过2-取代苯并咪唑盐的还原开环反应制备了8个N,N′-不同取代的邻苯二胺,并经1HNMR、IR、MS及元素分析表征,其中5个未见文献报道.这是一条由邻苯二胺和羧酸经2.取代苯并咪唑制取该类化合物的简洁合成路线.     

基于FLUENT软件的管式搅拌反应器流场的数值模拟

运用商业计算流体力学(CFD)软件FLUENT对一种新型管式搅拌反应器进行流场模拟,用GAMBIT建立流场实体模型,采用标准k-ε湍流模型以及多重参考系法(MRF)处理搅拌桨区.结果表明,计算所选模型能较准确地预测搅拌反应器的速度场、压力场及湍流动能分布,考察流量为1 m3/h时不同搅拌转速对反应器内部混合的影响,此时对应的最佳搅拌转速为50 rpm左右.模拟结果将为实验研究提供适当的操作参数,对搅拌反应器的优化和放大具有一定参考价值.     

动态汽车衡测量结果的不确定度评定

本文主要介绍了在动态汽车衡的试验过程中不确定度来源,并以动态试验为例重点介绍了计算各分量的标准不确定度、合成标准不确定度以及扩展不确定度的方法.     

化灰系统的几项改造

对化灰工序设备的改进、改造的一些原因及效果情况分别进行了分析介绍。