电动乘用车永磁电机的振动噪声测试及特性分析

针对某电动乘用车永磁电机壳体产生低频共振轰鸣声的问题,开展全工况的振动噪声测试,获得电机在正反转工况不同转速下的总声压级和频谱特性,分析噪声与振动的映射关系以及电机噪声的产生机理。通过电机的模态测试对工作转速范围内的电机进行共振分析,确定电机振动噪声过大的原因,并提出电机的减振降噪方案。研究结果表明：该电机转子存在较大偏心,电机1 阶激振力波与第4 阶结构模态发生耦合共振;噪声主要集中在以转速基频的1、2.5、3、3.5、4、7、8、10.5、16、24、40、56 和88 等阶次为中心频率的频带范围内;通过控制转子偏心度和增大电机壳体刚度,可明显抑制电机噪声水平,有关结论可为电机噪声控制提供指导。     

数字化变电站中双网控制策略

IEC制定的变电站内通信网络和系统标准体系（IEC 61850）中没有涉及双网通信、装置与操 作箱控制通信等内容,显然其不能满足大部分数字化变电站可靠运行的要求。通用面向对象的变 电站事件（GOOSE）直接基于ISO/IEC 8802-3以太网协议进行数据传输,有着较高的传输效率,是 数字化变电站的主要特点之一。文中描述的数字化变电站中双网控制策略是基于GOOSE协议的 双网控制策略,该策略不但使系统控制具有快速性和冗余性,也提高了系统控制的安全性和可靠 性,满足了数字化变电站各种控制应用需求。数字化变电站中双网控制策略可作为IEC 61850的 补充。     

利用现代教学手段提高物理课堂教学效率

素质教育是当前中小学普遍关注的问题,中小学如何由“应试教育”转向素质教育,既是教育改革的目标,也是教学改革过程中的一大难题。当前中学生的学习负担很重,教师的教学负担也很重,要减轻双方的沉重负担,唯一的出路就在于改进教学方法,提高课堂教学效率。如今,各类电教媒体却已如雨后春笋般进入了中小学课堂,利用现代化教学手段提高物理课堂教学效率已经不是梦想。     

SF6气体中绝缘材料高频沿面放电特性的实验研究

为解决干式高频变压器存在的绝缘劣化和散热性能较差的缺陷,拟采用SF6气体作为高频变压器的绝缘材料与冷却媒介,而沿面放电通常是导致变压器绕组匝间绝缘失效的主要原因之一.通过搭建气-固沿面放电实验平台,选取聚酯薄膜及聚酰亚胺薄膜作为研究对象,研究高频方波下SF6气体中绝缘薄膜的沿面放电特性,分析电压频率以及气体压强对闪络电...     

未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺运动控制的仿真研究

对未知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制进行仿真研究．利用MatlabTM提供的控制工具箱进行控制器的设计,使用SimulinkTM进行系统仿真．本文分别设计了PID控制器,H∞控制器,并对在不同控制器下的闭环系统的性能进行了比较．对刚-柔机械臂主动柔顺控制的快速定位、慢速趋近目标物体以及柔性机械臂的主动柔顺跟随运动进行了仿真研究．     

西山矿务局综采经济效益的分析

我局现有煤层赋存条件好,倾角为4°～7°,均适合综合机械化采煤。目前综采设备已由1974年的2套发展到1983年的14套,产量也由8877t,到1983年发展为4558080t,占总产的41.3％。单产由1974年的9257t,1983年提高为17781t;回采效率由2.908吨/工提高到6.362吨/工。     

显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究

描述了一套显微外科手术机器人系统——“妙手(MicroHand)”．该系统采用主从遥操作方式，主从手为同构异型模式：主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop，从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人．从手末端安装有六维力传感器Mini40，将检测到手术环境的力信息反馈给主手，从而使手术医生通过PHANToM感受手术环境的三维力信息．本系统成功地对兔子颈部和腿部1毫米动脉进行了血管吻合手术操作，证明了它的有效性．     

电力监控系统多重可靠冗余配置设计

电力监控系统的可靠性是电网安全运行的保证,很多企业对此进行了长期研究,并提出了一些方案。最常见方案是双服务器、双前置机、多值班员机的可靠冗余运行配置。由于服务器和前置机是系统的关键设备,如果它们出现单机运行状况,则不能满足安全运行要求。该文主要描述了在双服务器、双前置机的可靠冗余配置基础上,进行服务器和前置机的多重可靠冗余的设计与实现方案。该方案已在全国多个集控中心和调度中心监控系统中实现。     

管内石油对油垢厚度测量的影响

为改进石油输送过程中的油垢厚度检测方法，本工作借助实验和MCNP程序研究射线散射法测量输油管道中油垢厚度。计算结果表明，半油情况下对油垢厚度的测量与无油情况下的偏离不超过4.19%。在此情况下，用γ射线散射法测量油垢厚度是一可行途径。     

就地化母线保护在电力系统中的应用

介绍了国网就地化母线保护实现方案,从子机配置方案、环网通信方案及保护专网通信方案三个方面对就地化母线进行了介绍。分析了就地化母线保护在现场实施过程中遇到的问题,如子机动作行为不一致,过程层配置工作量大,刀闸位置可靠性降低等,并提出了相应的解决措施。最后介绍了就地化母线保护可优化改进的保护功能。与传统母线保护相比,就地化母线保护提高了间隔接入能力,提高了数据通信可靠性,提高了保护动作速度,具备更大的技术优势以及更加广阔的应用前景。