应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨

主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得到了6套平面四杆机构。     

Dynamic Analysis and Structural Optimization of a Novel Palletizing Robot

A novel palletizing robot is presented and developed.By using the Newton-Euler method and the principle that the instantaneous inertial force system could be transformed into a static system,the force equilibrium equations of the whole robot and its subsystem were derived and the robot’s dynamic models were established.After that,an example simulation was performed by using Matlab software and the structural optimization of the robot’s key parts were discussed and analyzed in ANSYS platform.The results show that the dynamic models are correct and can be helpful for the design,validation and kinetic control based on dynamics of this kind of palletizing robots.     

变轴数控机床的静刚度特性分析

刚度是变轴数控机床设计需要考虑的主要因素之一.文章以BKX-I型变轴数控机床为研究对象,利用矩阵结构分析法建立了变轴数控机床的静刚度计算模型.在此基础上,扼要地分析了BKX-Ⅰ型变轴数控机床静刚度在工作空间中的分布规律,并讨论了机床结构参数对刚度的影响情况.     

空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法

本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。     

BKX-Ⅰ并联机床的结构参数对机床模态的影响分析

应用有限元法对BKX-Ⅰ型并联机床及其子结构进行了详细的模态分析，在此基础上一对分析结果进行数据处理。分别获得了该机床及其子结构的一些结构参数对机床振动特性的影响规律，确定了影响机床模态的关键部件和结构参数，为6-UPS型并联机床的结构设计以及进一步的动力学分析提供了较为可靠的设计依据和参考。     

变轴数控机床的可达空间数值求解新方法

在BXK-I型变轴数控机床的基础上，突破传统极坐标法求解可达空间的限制，提出了一种新型的求解可达空间的方法-左右搜索法，该方法适用范围广，程序编制简单，搜索速度高，是一种行之有效的搜索方法。     

并联机床动力学研究进展

目前,并联机床动力学研究取得了一定的进展,但绝大多数研究工作都还集中在刚体动力学方面,其弹性动力学以及动力学应用方面的研究相对还比较少。本文利用所收集到的涉及以上方面内容的文献进行综述,并为动力学的进一步研究提出了建议。     

一元醇与二元醇对环己烯齐聚反应的引发效果的对比研究

分别使用不同的一元醇和二元醇为引发剂,以三氟化硼为催化剂对环己烯的聚合进行了对比研究。考察了反应温度、反应时间、反应压力、引发剂质量分数等工艺条件对齐聚产物收率的影响。确定了环己烯齐聚的最佳工艺条件是温度为60℃,反应时间为3h,催化剂压力为0.4MPa,引发剂质量分数为0.4%。通过色谱分析计算,一元醇中正丁醇为较佳的引发剂,二元醇中乙二醇对环己烯齐聚效果较好,且正丁醇的效果好于乙二醇。     

离子液体[EMIm]Br-FeCl_3催化1-丁烯齐聚反应

制备了离子液体[EMIm]Br-FeCl_3,并用于催化1-丁烯齐聚反应,考察了不同反应条件对其催化性能的影响,即对1-丁烯齐聚产物的组分及分布的影响。结果表明,1-丁烯齐聚产物随离子液体的构成和反应条件的变化而变化,其中[EMIm]Br与FeCl_3的物质的量比对产物选择性的影响较为显著。常压下,FeCl_3与[EMIm]Br物质的量比小、温度低和反应时间短有利于提高二聚物的选择性,六聚物减少。在离子液体{n(FeCl_3):n[EMIm]Br=1:1}用量0.01 mol、0.1 MPa时,升高温度和延长时间均会使三聚物、四聚物和五聚物的选择性增加。     

高碳内烯烃在合成聚烯烃润滑油中的应用

介绍了催化脱氢-烷烯分离工艺、SHOP法生产α-烯烃的副产物、低碳烯烃齐聚等多种获取高碳内烯烃的途径。简析了国内外高碳内烯烃用于合成聚内烯烃(PIO)、与α-烯烃共齐聚生产聚烯烃润滑油的现状。由内烯烃齐聚而成的PIO结构与聚α-烯烃(PAO)类似,具有PAO的基本特性,即高粘度指数、低倾点、良好的热安定性及氧化安定性。目前,已在空气压缩机油、发动机油等领域得到应用。高碳内烯烃与α-烯烃(尤其是不适合生产PAO的α-烯烃)共齐聚(混合比依据内烯烃和α-烯烃的碳数、组成选定),可使齐聚产物的低温流动性能得到显著改善。高碳内烯烃来源广泛且在工业上的重要性不如α-烯烃,因而高碳内烯烃用于合成聚烯烃润滑油具有成本优势。