BKX-Ⅰ型并联机床定姿态工作空间数值仿真与求解

以北京某大学研制的BKX-Ⅰ型并联机床为对象,用矢量法建立了并联机床的位置逆解方程.通过分析影响机床工作空间大小的结构约束条件,基于位置逆解方程推导了并联机床的定姿态工作空间求解过程,提出了一种基于柱坐标搜索法原理的工作空间数值求解方法.在此基础上,在MATLAB软件环境中对BKX-Ⅰ型并联机床的定姿态工作空间进行了数值仿真与求解,得到了工作空间的三维图谱和定姿态工作空间的体积.仿真结果表明,该方法原理简单、效率高、仿真效果好,为后续深入研究奠定了基础.     

球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究

利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础。     

基于有限元法6-UPS并联机床模态分析

文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一步深入的动力学分析提供了可靠依据。     

AlCl_3催化环己烯齐聚的研究

使用氯化铝为催化剂对环己烯的聚合进行了研究。考察了反应温度、反应时间、催化剂质量分数等工艺条件对齐聚产物收率的影响。确定了环己烯齐聚的最佳工艺条件。结果表明,温度为60℃,反应时间为5 h,催化剂质量分数为2%。在最佳工艺条件下,进行了放大实验,产品收率为72.4%,齐聚产物中只有环己烯的二聚、三聚、四聚和五聚产物,没有裂解产品。     

二元醇引发BF3催化环己烯齐聚的研究

使用三氟化硼为催化剂对环己烯的聚合进行了研究。考察了在不同的二元醇引发剂引发下,反应温度、反应时间、反应压力和引发剂的质量分数等对齐聚产物收率的影响。结果表明,环己烯齐聚的最佳工艺条件是:温度为60℃,反应时间为5 h,压力为0.5 MPa,引发剂质量分数为0.6%。在最佳工艺条件下,进行了3次放大实验,产品收率为86.45%,齐聚产物中只有环己烯的二聚、三聚、四聚和五聚产物,没有裂解产品。     

AlCl_3-异丙醇络合催化剂催化环己烯齐聚

使用氯化铝-异丙醇络合催化剂,对环己烯齐聚反应进行了研究。考察了催化剂摩尔分数、异丙醇/AlCl3摩尔比、反应温度、反应时间对聚烯烃收率的影响及不同引发剂对聚烯烃收率和聚合物选择性的影响。实验结果表明,采用氯化铝-异丙醇络合催化剂,以环己烯为原料,在AlCl3摩尔分数为2%,异丙醇/AlCl3摩尔比为0.75,反应温度为60℃,反应时间5 h的条件下,聚烯烃的收率在80%以上,并且具有较好的选择性。     

固液比对土霉素在腐殖酸上吸附和解吸的影响

采用OECD法研究了不同固液比条件下土霉素在腐殖酸上的吸附和解吸。结果表明,土霉素在腐殖酸上的吸附数据能够用Freundlich模型进行很好拟合。随着固液比增加,土霉素吸附容量(lg Kf)和吸附强度(1/n)呈现下降趋势。并发现,在不同土霉素初始浓度条件下,随着固液比增加土霉素解吸量呈下降趋势,在同一固液比条件下,随着土霉素初始浓度的增加,土霉素解吸量呈现出先降后增的变化趋势,而土霉素解吸率的变化与解吸量变化并不一致。红外光谱分析显示,土霉素的酰胺键与腐殖酸中的碳氧单键和碳碳三键发生作用是腐殖酸吸附土霉素的主要机理。     

催化裂化烟气脱硫实验研究

近年来催化裂化原料油的硫含量不断增加,导致催化剂再生烟气中的二氧化硫含量增加。国外已工业化的催化裂化烟气脱硫技术有Belco公司的LABSORBTM工艺,国内有中石化洛阳工程有限公司的RASOC技术。通过对上述两种方法的分析比较并结合传统钠法,开发一种新的催化裂化装置再生烟气脱硫工艺。通过对亚硫酸钠脱硫废液的处理,回收其中的无水亚硫酸钠,母液循环回脱硫系统再次使用,形成一种回收亚硫酸钠的循环烟气脱硫工艺。在实验室内以小型填料塔为吸收塔,在吸收液初始量浓度为0.3～0.5 mol/L条件下考察吸收剂的pH值、液气比、催化剂颗粒对脱硫率的影响,同时考察了吸收剂的再生情况。结果表明:在吸收剂pH值为6.5～7.0,液气比为2～3 L/m3,吸收液初始量浓度为0.3～0.5 mol/L时脱硫率可达到90%以上。回收的无水亚硫酸钠产品可以达到工业级,再生的吸收剂脱硫率与新鲜液效果相当。     

变轴数控机床刚度研究综述

变轴数控机床是机床领域的新生事物，它是一种基于Stewart平台的新型数控机床，具有精度高、刚度大和响应快等优点。本文在分析和总结有关变轴数控机床刚度方面资料的基础上，从刚度分析方法、性能评价指标和刚度的应用等方面论述了近年来变轴数控机床刚度方面的研究进展情况，指出了目前变轴机床所面临的主要问题，并就刚度的进一步研究提出了建议。     

钌掺杂聚吡咯络合物吸附小分子能力的研究

应用氢氧滴定仪对钌掺杂聚吡咯络合物（ＰＰＲＵＣ）的实际吸附小分子Ｈ２和Ｏ２的能力进行了测试,同时应用量子化学的方法（ＣＮＤＯ／２程序）对小分子Ｈ２和Ｏ２一种分子的单个、多个吸附以及Ｈ２和Ｏ２的不同组合的吸附进行了理论计算;对以上的各种情况在ＰＰＲＵＣ上的不同位置的吸附也进行了理论计算。测试表明在同一温度下ＰＰＲＵＣ对Ｏ２的吸附量是对Ｈ２的吸附量的９～１３倍。理论计算表明,顺式ＰＰＲＵＣ和反式ＰＰＲＵＣ对Ｏ２的吸附都很稳定,只有反式ＰＰＲＵＣ对Ｈ２有稳定的吸附。理论计算和实际吸附测试的结果得到了很好的印证。