六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化

六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度.本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上,确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参数,以便有的放矢地对平台的敏感部位进行改进,达到优化设计的目的.     

变轴数控机床的标定方法

变轴数控机床的精度直接影响着其加工能力.文中以北京理工大学自行开发研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象,针对机床的结构特点,利用三坐标测量仪测量动平台球副中心;采用激光跟踪仪测定静平台万向节副中心;并在此基础上,建立杆长误差的标定模型.该方法对于6-UPS型并联机床的标定具有通用性和实用性.     

ZnNi／HZSM-5下凝析油的芳构化

伴随着天然气的开采,我国将有大量的天然气凝析油资源,如何有效利用凝析油资源则成了研究的现实问题。实验考察了ZnNi/HZSM-5催化剂的凝析油芳构化,并用气、液相色谱仪对原料和反应产品进行了分析。实验证明在空速为1.5h-1和高径比(催化剂床层高度和直径之比,简称高径比即H/D)为6的条件下,凝析油芳构化在560℃达最佳值。由实验结果可知,凝析油芳构化属于高温反应,凝析油烃类分子的活化同时由裂解和脱氢开始,所用催化剂中过渡金属Zn和Ni的协同作用强化了凝析油的直接脱氢芳构化,提高了凝析油的芳构化性能,达到了较好的收率和选择性。同时由于凝析油原料的复杂性,其芳构化历程很难用单一的反应路线加以表现,因此从抽象的角度分析了凝析油的芳构化途径。     

轻烃芳构化的系统研究(Ⅶ)--ZnNi/HZSM-5催化剂上混合碳四烃的芳构化

以混合碳四烃为原料 ,分别考察了活化气和高径比对ZnNi/HZSM -5催化剂芳构化性能的影响 ,考察了催化剂的重复性和稳定性。实验结果表明 :( 1 )活化气 (空气、氦气和氮气 )预处理催化剂对反应性能影响不明显 ,而用氢气预处理的催化剂其芳构化活性最高 ;( 2 )高径比对芳构化性能影响不很显著 ,但对液相产物的分布有影响 ;( 3)在温度 50 0℃、WHSV =1 .0h- 1条件下 ,芳烃收率可高达 54% ,反应 2 50h后 ,活性下降一半 ,显示出该催化剂较高的稳定性 ;经两次再生后 ,催化剂的活性均未发生变化 ,表明该催化剂具有较强的重复性 ,显示出ZnNi/HZSM -5用于混合碳四烃芳构化具有较高的工业应用价值。     

BKX-Ⅰ型变轴数控机床工作空间的求解及表面三维重构

采用上下搜索法求解变轴数控机床工作空间的边界点,并在求解过程中设置标志位得到边界点的特征。对求得的边界点用最短对角线求三角面片连接近似最优解的方法进行了表面三维重构。在此基础上提出在实际应用中可以选取实际应用工作空间来代替所求的工作空间。     

AlCl3-环己酮络合催化剂催化1-癸烯齐聚工艺

以1-癸烯为原料、AlCl3-环己酮络合物为催化剂催化1-癸烯齐聚反应,考察三氯化铝络合催化剂的添加量、反应温度、反应时间、环己酮与AlCl3的摩尔比对聚α-烯烃合成油（PAO）收率及性能的影响。结果表明,在 AlCl3摩尔分数为5％、环己酮与A1C13摩尔比为0.5、反应时间为4 h、反应温度为25 ℃的条件下,PAO收率达到92%,100 ℃时的运动黏度为8.08 mm2/s,黏度指数达到174,是一种低黏度、高黏度指数的聚α-烯烃合成润滑油。色谱分析结果表明,合成的PAO产品中三聚体和四聚体所占比例最大,润滑油的理想组分含量大于85％。     

基于PMAC的面向并联机床标准数控代码处理器的研究与开发

研究开发一种基于PMAC多轴运动控制卡的、面向Stewart构型并联机床的标准NC代码处理器系统,以在并联机床领域实现一个针对传统数控机床用户的NC程序接口.该系统将并联机床在运动学上的特点隐藏在系统内部,使传统数控机床终端用户能够方便自如地操控并联机床,增强并联机床的兼容性和通用性.     

轻烃芳构化的系统研究( Ⅲ)——轻烃芳构化尾气组份的分析方法

介绍了一种适用于轻烃芳构化尾气（ Ｃ１ ～ Ｃ４ 烃） 组份的色谱分析方法。采用一根涂有 Ａｌ２ Ｏ３用 Ｋ Ｃｌ 去活的 Ｐ Ｌ Ｏ Ｔ 毛细柱,可将轻烃芳构化尾气的１１ 个组分在５ ｍｉｎ 内完全分离。考察了该方法的精密度,研究了样品组份浓度和进 样量对方法 精密度的影 响, 同时还考 察不同样品 浓度对分离 度的影响。实验结果,该方法具有操作简单、分析时间短、移植便利、稳定和精密度高等优点,具有一定的使用价值     

轻烃芳构化的系统研究(Ⅱ)--ZnNi/HZSM-5催化剂的再生工艺考察

研究了轻烃芳构化ZnNi/HZSM-5催化剂的失活类型,认为积炭失活是改性ZSM-5催化剂的最主要失活方式,经烧焦可恢复其催化活性.通过马弗炉静态烧焦和反应管动态烧焦,考察了再生温度对烧焦过程的影响,推测出再生模式.在小型连续式100 mL固定床装置上在宏观热效应方面模拟了工业烧焦再生过程,认为烧焦是一个从外向内逐步扩散的过程,在催化剂上会形成热点,在烧焦再生的影响因素(再生气的氧含量、空速,再生最高温度和时间等)中,再生最高温度的影响是最显著的,只有达到575℃才能恢复催化剂活性;而再生气空速和氧含量决定了再生时间.在所考察的3种再生方案中,确定了最佳的再生方案(低起燃温度,一次烧焦).该方案不仅比以往方案省时50%,而且再生后ZnNi/HZSM-5催化性能恢复好,稳定性不变.     

变轴数控机床面向对象逆运动学标定法

变轴数控机床是一种新型机床,通常利用误差分析和标定提高其精度。本文围绕误差分析,对刀具位姿误差进行分离,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题,提出面向对象逆运动学标定法,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组,得出静平台铰链点实际位置,还提出渐进性标定的概念。此方法简便可行,具有实际意义。