废弃泥浆处理方法的总结与展望

由于钻井废弃泥浆丢弃会给环境造成严重污染,所以无害化处理废泥浆的方法在不断改进、更新。针对现有几种无害化处理方法进行了总结,包括固化处理、注入安全地层、回填处理、脱水回收、焚烧处理、再循环使用;并且对有发展前景的粉煤灰处理法、微生物处理法、废泥浆作为复混肥料添加剂等新方法进行了介绍和展望。     

DC/DC变换器并联系统混沌现象的控制策略

并联DC/DC变换器的混杂特性很难用传统的建模方法表示,对其混沌现象进行研究和控制很有必要。采用离散时间映射法分析并联DC/DC Buck变换器的动态过程,建立电路系统的简化近似离散映射模型,提出将主从均控制、电压电流双闭环PI控制与延迟反馈控制(TDFC)相结合的并联DC/DC Buck变换器控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真和FPGA实验进行验证,结果表明,该方法可以使系统的混沌现象得到有效控制。     

基于动态数据库设计模式的方法

当我们开始创建动态网页时,通常需要用到动态的数据库,如果我们没有建立合适的能够搜索和查询的动态数据库,将令我们工作的效率和准确性下降.本文通过五个逐步由浅入深的过程,叙述了在设计动态数据库时如何排除大量繁杂的信息,尤其是如何除去数据上的冗余;本文也分析降低至构造某范围的动态数据库的常态化方面的一些问题;最后,本文呈现了一种可行的和有效率的构建数据库的基本方法.     

某五星级酒店暖通设计及难点分析

介绍了某五星级酒店的空调设计,重点讨论了该工程在消防、气流组织等方面的难点及特殊的解决方法。     

基于虚拟技术的三维植物建模方法研究

虚拟植物生长可视化技术忠实于植物生长机理,采用图像处理、虚拟现实、计算机仿真等技术来实现植物生长建模的可视化,具有重要的理论和实践意义。其基本的方法有迭代函数、粒子系统和L系统等。每种方法都有一定的局限性和适用范围,只能满足某一方面的需求。     

水导激光微加工机理与研究进展

随着我国航空航天、微电子和医疗等领域的快速发展,组成元件逐步迈向微型化和精细化,这对零部件的切割以及微米级孔、槽等结构的加工质量和加工精度提出了更高要求。与传统的机械加工、电火花加工和电化学加工相比,激光加工可实现“非接触”加工,加工材料的适应性好、柔性大。但单一的激光加工得到的切口存在明显的锥度,且易出现热影响区、毛刺、裂纹等缺陷。水导激光加工技术利用水射流“同轴”全反射导引激光,兼具高质量和高效加工的优势,因而得到了广泛研究和应用。为对水导激光加工技术进行较为详尽的综述,本文首先讨论了水射流的形成、衰减和发散过程,然后从水的光学特性、全反射形成条件以及耦合能束传输等方面对激光-水射流耦合进行了分析,最后介绍了水导激光在金属、半导体以及复合材料等领域的应用现状,并针对现有技术的不足,对其发展趋势进行了展望。     

基于位形优化的机器人基坐标系标定与跟踪

为了精确标定测量设备和机器人基坐标系之间的坐标变换关系,建立了机器人运动学模型以及待标定关系模型,基于差分进化算法对机器人位形进行优选,提出了一种离散型差分进化算法结合线性最小二乘法的标定方法。实验表明,与同样数目随机姿态下的标定结果相比,优选姿态可以显著降低机器人基坐标系的标定误差。针对基坐标系跟踪问题,测量机器人移动前后基座处多个光靶坐标值,通过基于单位四元数法点集匹配,实现基坐标系的实时跟踪。与新位置下的标定结果对比,该方法的跟踪误差与标定误差相近,从而避免了烦琐的机器人标定过程。     

轮毂曲面机器人力控磨抛路径规划方法

针对复杂轮毂曲面的机器人力控磨抛问题,根据预设的平行扫掠线模式进行曲面分割。在各子曲面,根据接触力及材料去除数值模型,构建以磨抛总量最大及残余磨抛量最小为目标的约束非线性优化问题,进而规划各路径离散点的驻留时间及相邻平行路径间距。通过解决非线性整数规划问题,对磨抛工具在子曲面间的抬降进行规划。实验结果表明,该算法能够规划出全覆盖磨抛路径,磨抛量达到预期,残余磨抛量较为平均,磨抛效率较高。     

板材激光切割质量的相关控制与设计方法研究

研究了影响板材激光切割质量的相关因素。利用脉冲打点的方式实现控制系统与激光系统的同步,获得二者之间的延迟值为12 ms,实现加速与减速切割功率输出的一致性。应用高度跟随控制并通过一种碰撞控制方法,试验获得碰撞延迟时间为150 ms,预碰撞补偿距离为0.1 mm。以基于速度的激光功率控制方法及切割轨迹的优化手段,进一步提高了全轨迹的切割质量。研究表明了同步控制、高度跟随控制及工艺与路径优化对切割质量的重要性。