可移动机器人检测铣削系统建模与仿真研究

针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证。并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析。结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化。     

浸没式阳极棒的应用

众所周知,电镀槽的极棒,都是采用紫铜或黄铜棒。它应与槽体绝缘并保证电流的正常传递。极棒的放置方法又都在电解液的水平面上部,以防止极棒与电解液的接触(见图1)。但这种方法对某些电解液来说,存在着一定的缺陷,同时给操作者带来不必要的麻烦。尤其是由于电解液的挥发和滴落到阳极棒上所积聚的盐,使阳极挂钩和阳极棒保持良好的接触成了问题。这就影响或降低了其电流的正常传递能力。为了消除这种现象,就需要操作者常常擦洗极棒,因而费时、费力。同时由于盐的积聚对极棒的腐蚀也较严重。腐蚀和清洗脱落下来的铜、锌等重金属离子进入电解液,又会影响和降低镀层的质量。根据这种情况,Dr·Donald A·Swalheim提出了一个“不同的导电极     

企业标准化工作如何适应改革开放的需要

作为标准化工作的“前沿阵地”,企业标准化工作如何走向深化改革?请参见《企业标准化工作如何适应改革开放的需要》。     

定量注油器

润滑实行五定(定质、定量、定时、定点、定人)是保证机床有良好润滑条件的重要手段,尤其是定质、定量。过去工人都是拿油壶任意注油,不仅保证不了质量,而且造成油的浪费。为此,我厂制造了定量注油器(附图)。定量注油器安装在密封的油桶14里,当上抬手柄6时,活塞杆7将活塞8提起,润滑油经滤油器13吸入吸油管12,将钢球10顶起,钢球被销子9阻挡而不能继续上升,接头11的孔大于钢球10的直径,     

不用抬刀装置的硬质合金刨刀

我厂目前正在使用一种不用抬刀装置的硬质合金刨刀;现把这种刨刀介绍出来,供大家参考。 1刨刀的几何形状及特点(如附图):前角Y=11°20＇;主后角a=3°10＇;刀刃斜角=12°50＇;付后角a_1=4°;刀尖角=90°。在切削刃上磨有负倒棱f=0.5。特点: 1)刨刀有较大前角,所以切削比较容易,切屑变形较小。2)后角α较小,所以切刀后隙面的支撑面积较大,因而减少了震动。此外,当后角减小     

万能角铁

“机械工人”(冷加工)1958年3期32页介绍的“万能角度方箱”,我认为这一工具有很多地方是可以改进的。首先在调整角度方面,可以不用扇形齿轮和圆柱齿轮传动来达到;工具的结构可以简化。我厂使用的“万能角铁”,它不但结构简单,而旦还能克服上述工具的缺点,现在把它介绍出来,供大家参考。 1.结构:用螺钉12把铰链11固定在固定平板1和活动平板3上,活动平板3可绕铰链11中心回转。在固定平板1的左端用螺钉2固定刻度     

КСБ端銑刀提高了生产效率

我厂第二金工车间在技术革新运动中,由于认真的学习苏联先进经验,在车间内试验并推广了苏联先进刀具端铣刀,使生产效率提高十几倍,保证了车间生产任务的顺利完成。现将这种铣刀介绍如下:端铣刀的结构如图所示,这种铣刀的刀柄系用45号钢制成,刃部用P9钢,刃部和柄部并用焊接焊牢。表1是三种不同直径端铣刀的设计尺寸。这种铣刀的特点是:(1)齿数少:标准铣刀的齿数为5～6个,列昂诺夫铣刀的齿数是4～6个,而端铣刀的齿数一般为3个,最多不过4个,因此这种铣刀的刀齿强度高,能在超过规定的切削用量下工作。一般铣刀在减少齿数后会影响工件的表面光结度,只能控制在(?)_3～(?)_4之间;但端铣刀由于切削用量高,螺旋角大,切削时形成连续切     

鉗工的技術革新

钳工是手工操作,一向认为难以改革。在伟大的技术革新运动中,我厂钳工同志开动脑筋大胆革新,用事实打破了一向认为难以改进的钳工操作。现把我厂钳工革新的几个例子介绍于下,以供大家参考。一、万能迴转老虎鉗老虎钳是鉗工的基本工具,一般老虎鉗只能夹比较平整的工件,遇到形状特殊的工件,就必须调换鉗口或加装辅助工具,这样增加辅助时间很多。我厂创造了一种带有各种鉗口的万能迴转老虎钳,已基本上解决了老虎鉗原有的缺点。它的结构见图1。     

焊接的尖端技术——电铆焊试验成功

我厂工人王延寿同志,由于破除了迷信,樹立了高尚的共產主义風格,大胆的学習苏联先進经验,在今年三月已經在我厂金屬結构車間試驗成功了电鉚焊。在苏联,电鉚焊还是近几年來才采用的一种新工藝,它适用于一般薄鋼板和型鋼結构、外罩骨架、护板、擋板等联結。根据各种焊接要求,它还可以代替鉚合工作和一部份电焊工作。这种新穎的焊接工藝在農业机械、建筑机械、船舶制造等方面都有很广泛的用途。由于这种焊接工藝是采用大功率的焊接电弧,所以它的生產率有顯著提高,同时在使用时,操作方便,不用高級技術工人操作,又可節約大量焊条。薄板金属的电鉚焊接,实际上是一种变态的熔剂層下的焊接,它在我國有广闊的發展前途。这門新的焊接工藝在我國成功,也标志看我國焊接事业已經跨上了世界先進的行列,为我國焊接技术开辟了一条新的道路。