基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。     

基于高阶累积量的酉变换DOA估计算法

目前将酉变换算法用于奇数阵元均匀圆阵时需要利用模式空间算法进行预处理,而模式空间算法需要阵元数过多,且与酉变换算法结合后只能针对特定俯仰角在方位向上进行一维搜索.针对问题提出利用高阶累积量算法对阵列接收数据进行预处理,为提高测向精度和估角性能,利用酉变换算法将预处理得到的高阶累积量矩阵实数化.与模式空间算法相比上述方法降低了对阵元个数的需要,并且能够直接进行二维谱峰搜索.与经典多重信号分类算法(MUSIC)相比,在不增加特征值分解及谱峰搜索计算量的情况下,提高了算法的分辨力.按照给出的算法原理,通过仿真试验验证了所得的结论的正确性.     

谈高校计算机实验室的管理与维护

高校计算机实验室是办好高等院校的基本条件之一,其主要作用为进行计算机实验教学、培养专业人才,开展科学研究的重要基地.因此高校计算机实验室管理与维护工作是高校教学和实验的重要组成部分.     

《C语言程序设计》教学实践

C语言程序设计课程是一门公共基础课,也是一门实践性很强的课程。旧有的教学教学方法和手段已不能适应学生的需要,我们在C语言程序设计课程的教学中引入改革措施,提出案例教学、师生互动、合理使用多媒体等一系列的改革措施,得到了较好的效果。     

光纤光栅传感器在结构健康监测中的应用

详细阐述光纤光栅传感器的结构及布拉格光纤光栅传感器的工作原理。重点介绍结构健康监测系统构成、光纤光栅传感器系统的信号处理、安装等方面问题;展望光纤光栅传感器在结构健康监测领域中的前景。     

电压相角测量算法研究及其应用

探讨了递归Fourier算法、过零点同步相角测量算法和过零点异步相角测量算法,分析了3种电压相角测量算法的优缺点,并利用过零点异步相角测量算法设计了一种GPS母线电压相角测量装置,介绍了该装置的结构组成及工作原理。该装置实现了对静态电力系统运行的实时监控和调度,具有较高的工程实用价值。     

网络资源的多层监测方法与实现

设计了针对网络资源不同层次进行监测的实现方法,这些层次包括：网络传输层对象（网络服务器性能、TCP、UDP实现过程）、应用层对象（主要是业务数据库）、表示层对象（页面及相关的脚本行为）、用户（浏览器）以及Web服务（HTTP协议实现过程）。对于不同层次的数据,采用了不同的采集方法,并实现了对不同监测资源的重新组合分析。在分层获取、分析、存储数据基础上进行了统一身份认证、统一展示标准和指标集成展示,从而实现了分布式监测系统的集成。     

一般访问结构上无可信中心的群签名方案

针对矢量空间秘密共享方案和离散对数问题的难解性问题,提出一个一般访问结构上的无可信中心的群签名方案.该方案无需可信的密钥分发中心KDC的参与,将群签名的应用范围推广到一般访问结构上.不仅可以克服现有门限签名方案在实际应用中的局限性,而且避免KDC对参与者的欺骗.在方案的执行过程中,部分签名和群签名都可以得到有效验证.分...     

Fitting擦除功能在AutoCAD中的设计与实现

在管道工程或配管工程设计中,为了方便,人们将管路上的阀门、管件和小型设备等统称为Ｆｉｔｔｉｎｇ。Ｆｉｔｔｉｎｇ的擦除是管道工程或配管工程设计中经常遇到的一项工作。擦除效率的高低将直接影响Ｆｉｔｔｉｎｇ的编辑效率和工程设计效率。如果直接用ＡｕｔｏＣＡＤ提供的擦除命令Ｅｒａｓｅ,虽然也可以完成Ｆｉｔｔｉｎｇ的擦除,但Ｆｉｔｔｉｎｇ擦除后将给用户留下非常繁琐的管线连接和属性处理工作。在Ｆｉｔｔｉｎｇ的擦除方面,我们设计并实现了多种条件下的Ｆｉｔｔｉｎｇ擦除和管线自动连接功能,大大提高了Ｆｉｔｔｉｎｇ的…     

基于动态缓冲的实时同步策略

缓冲是实时多媒体同步策略中的重要的方法。该文讨论了一种在实时多媒体应用中使用的动态缓冲方法,在此基础上建立一个用于分析在网络延迟具有概率分布的情况下数学模型,并制定动态同步策略。