丙烯酸酯弹怀体对聚甲醛耐老化性能的影响

将自制的丙烯酸酯弹性体、抗氧剂和光稳定刺与聚甲醛熔融共混后进行紫外线老化实验．并对老化前后试样的力学性能和表面层分子量进行了测试。结果表明，改性聚甲醛的分子量得到了较好的保持，抗冲击韧性及断裂伸长率均明显优于未改性聚甲醛。     

论供电企业电费风险预警机制的构建

规范电费拖欠行为、加大电费回收力度,是防范电费拖欠现象的有效方式之一.随着经济结构调控的加快,供电企业面临的形势非常严峻,因此,必须采取有效的措施才能真正解决电费拖欠问题.通过构建完善的电费风险预警机制,电费拖欠现象得到了有效的遏制,并就如何进一步提高用电服务质量进行了深入的探讨.     

聚甲醛的光稳定化研究

采用了二苯甲酮类和苯并三唑类紫外线吸收剂(UVA)、位阻胺类光稳定剂(HALS)以及光屏蔽剂对聚甲醛进行光稳定化改性,对比了改性前后聚甲醛光降解后的物理力学性能及表面层分子量保持率。结果表明,0 5%的UVA可以显著提高POM的耐紫外光性能,苯并三唑类效果优于二苯甲酮类UVA。在酚类抗氧剂存在下,低含量的HALS(<0 25%)对聚甲醛没有光稳定化作用。     

聚甲醛耐老化性能及其改进研究

以研制耐候性聚甲醛为目标，将自制高分子改性剂、其它改性剂与聚甲醛共混(POM)以提高POM的耐老化性。通过拉伸强度、断裂伸长率、冲击强度和色差的测定，比较了未改性聚甲醛和改性聚甲醛的耐紫外光老化、热氧老化和热水老化性能，结果表明：自制改性剂与其它改性剂共混用于聚甲醛，能显著改善聚甲醛的稳定性及耐老化性。     

浅谈stem教育理念在小学信息技术学科中的实践运用

stem教育理念是集合了适合学生进步的新型教育理念。符合现在学生的教学理念。对于提升小学生信息技术的综合能力有很大的影响。本文以浅谈stem教育理念在小学信息技术学科中的实践运用做出分析。     

超硬材料行业经济运行形势分析及对未来发展的思考—又创新记录、再攀新高峰

1引言 1996年以来，超硬材料以年增幅30％左右的速度发展着，每年创造一个新记录，每年攀上一个新台阶。但量的攀升过快，质的飞跃嫌慢。我们的产量早已是世界第一，质量位置未能跃迁。是否到了把产量放缓、让质量飞升的时候？是否应该按照中央的大政方针来转变经济增长方式？我们根据所掌握的2004年行业相关经济运行数据给以报导和分析，以期引起企业家们的注意和思考，推进行业的健康、稳定和可持续发展。需要指出的是，我们所掌握的数据可能有水分，     

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v…     

Buck变换器的变分积分离散时间建模

关于开关功率变换器设计问题,为了提高变换器性能,一般采用离散时间模型进行电路非线性动力学分析和数字控制器设计.现有的离散时间映射模型由于矩阵指数和积分的存在,运算量非常大,进行了大量近似,导致模型精确度的降低,无法反映出电感电流纹波等动态特性,直接影响了动力学分析的准确性和数字控制器的性能.提出采用变分积分原理对Buck变换器建立离散欧拉-拉格朗日方程,进而推导出运算量小且精度高的离散时间演化映射模型.仿真结果表明,所建立的模型能真实反映电感电流纹波等动态特性,电流和电压跟踪误差仅为近似离散迭代映射模型的5％,精确度显著提高.     

基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT（partitioned sampling RRT）。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明：基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。     

混凝土分层缺陷的超声检测方法研究

为解决混凝土结构中分层缺陷的在线非接触检测难题,论文提出了利用空气耦合(简称:空耦)超声导波定量检测混凝土结构中分层缺陷的新方法。首先研究了空耦超声导波在混凝土结构中的传播特性,理论分析和实验表明,利用空耦超声波以入射角8.7°入射厚度为50 mm的混凝土板时,可以激发以A0模态为主的导波。然后构建了空耦超声导波扫查实验系统,在混凝土结构单侧利用一对倾斜8.7°的空耦探头激励和接收导波信号,通过分析发现A0模态对分层缺陷敏感,且其幅度与扫查路径中的分层缺陷尺寸存在单调变化关系;在此基础上,对检测区域进行扫查,利用不同位置处的导波信号幅度实现分层缺陷的二维成像。实验结果表明,该方法不仅可以避免耦合剂对检测结果的影响,同时可实现对服役状态下混凝土结构中分层位置及尺寸的定量检测。