利用多媒体优化数学教学

随着教育现代化的逐步推进,多媒体走进课堂,成为了教学的重要辅助手段。在数学教学中发挥多媒体优势,优化课堂教学,培养学生的数学思维及能力,将起到事半功倍的效果。     

引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务. 视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要的心理调节机制,在视觉注意的引导下,人类能够从众多的视觉信息中快速地选择那些最重要、最有用、与当前行为最相关的感兴趣的视觉信息,特别地,人类能够快速指向感兴趣的目标,从而可以轻松地实现对目标的稳定跟踪.因此,将视觉注意机制引入到复杂场景下的目标跟踪中,有利于实现更为稳定和接近于人类认知机制的视觉跟踪算法.本文旨在对引入了视觉注意机制的目标跟踪方法进行综述. 首先,介绍了视觉注意的基本概念及其代表性的计算模型;其次,对视觉注意与跟踪的内在关系进行了阐述;然后,对引入视觉注意机制的目标跟踪方法进行归纳、总结和分类,对代表性的方法进行介绍和分析;最后,对该类方法的特点和优势进行了讨论,并对未来的研究趋势进行了展望.     

基于SIMULINK的扫描电机控制系统仿真

在建立扫描电机电磁模型的基础上，通过对电机需完成的特定运动功能进行数学分析，应用SIMULINK模块进行扫描电机的控制系统仿真设计，综合设计一套控制系统，以满足扫描电机实现特定运动功能的要求，最后利用试验验证了控制系统仿真的正确性。     

利用多媒体优化数学教学

随着教育现代化的逐步推进,多媒体走进课堂,成为了教学的重要辅助手段。在数学教学中发挥多媒体优势,优化课堂教学,培养学生的数学思维及能力,将起到事半功倍的效果。     

行人检测系统研究新进展及关键技术展望

 行人检测系统(PDS)作为保障汽车、行人安全的一种主动安全手段,已成为产业界和研究界共同关注的一个研究热点.特别是近5年来,随着传感器、核心算法等的不断进步和使用,PDS研究发展很快.不同于已有的针对PDS早期工作的综述,本文从技术进展、原型系统进展两个方面重点总结了PDS近5年来的最新研究进展,指出了目前尚未解决的问题,并对PDS研究涉及的关键技术的发展做出展望.     

含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法

通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题, 将尺度约束引入模型, 再结合迭代最近点(Iterative closest point, ICP)方法的一般过程, 将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题. 通过Lie群的局部参数化和局部线性化方法, 将带尺度上下界约束的Lie群约束优化问题转化为一系列的二次规划问题, 最终形成了一个完整的匹配迭代算. 该方法不仅具有传统ICP方法的快速准确的特点, 而且还能够处理存在大尺度形变的数据集匹配问题. 由于对尺度参数进行约束, 因此比传统方法有更好的鲁棒性. 最后, 为确保匹配的全局性, 给出了一套初始变换的选择方案.     

柔性关节机操手的神经网络控制

本文在关节柔性较弱的情况下,对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的机器人神经网络控制设计方法,在一般框架下证明了系统跟踪误差最终一致有界,并且可以通过选取增益矩阵使该误差界任意地小. 该方法克服了对模型参数线性化条件的要求,无需求解回归矩阵,因而具有很强的鲁棒性和模型推广能力. 数值试验表明,所提出的控制方法是可行且有效的.     

近红外光谱技术在小麦粉品质检测方面的应用研究进展

近红外光谱(NIRS)技术是当前发展最快、最具前景的现代无损分析技术之一。NIRS技术融合了计算机、光学、数学、化学和化学计量学等多个学科的最新研究成果,具有简便、快速、低成本、无污染、不接触等优点,目前被广泛应用于食品品质分析与检测研究。本文综述了近十年来NIRS技术在小麦粉理化指标(如水分、灰分、蛋白质、淀粉)、粉质指标(如面筋、面筋指数分、沉降值、吸水量、形成时间、稳定时间、弱化度)及掺杂物(如甲醛次硫酸氢钠、滑石粉、过氧化苯甲酰、石灰、偶氮甲酰胺、曲酸)等方面的检测研究进展。同时,基于当前研究进展,NIRS技术在光谱数据挖掘、建模算法优化、模型稳健性等方面还需大量研究,为研发小麦粉质量快速无损检测设备提供更多数据支撑和方法参考。     

混凝土后浇带替代高层建筑主楼与裙房间沉降缝的方法

分析了高层建筑主楼与低低群裙房之间基础的差异沉降问题,总结了混凝土后浇带的作法具有建筑美观,结构简单,施工方便及降低造价等特点。     

城市燃气集团财务管理网络化探讨

1引言 城市燃气集团是城市燃气供应的主导企业,一般是集燃气经营、燃气管网规划、设计、施工、供气、维修、燃气具销售、燃气汽车改装及加气站和服务等于一体,担负着城市居民及企事业单位生活、生产和经营的用气问题,同时肩负着改善城市空气质量、提高市民生活质量的重任.