工程塑料谐波齿轮减速器研究

谐波齿轮减速器的柔齿轮在运转中承受反复弹性变形。选用金属材料对其性能要求很高,应具有足够疲劳强度和好的弹性。另外,金属谐波齿轮减速器工艺性差、制造困难、热处理复杂,故造价高,影响了它的广泛应用。谐波齿轮减速器用工程塑料来制造,基本能满足性能要求,而且易于制造,同时造价低,有其实用价值。本文论证了工程塑料用于谐波齿轮减速器的可行性、优越性,并对谐波齿轮传动进行了压应力分析,说明了塑料强度能满足在谐波齿轮减速器上的应用。另外,研究提出了塑料谐波齿轮传动的设计和强度计算。     

异步自学习控制的频域稳定性分析

本文首先研究了一般频域形式的异步自学习控制系统的稳定性，然后基于渐消记忆和Ｅｋ＋１（ｓ）反馈，得到了一种稳定域更宽的重要变形，并证明了有关的定理一推论，给出了学习矩阵与稳定圆的几何关系，文中还进一步利用ＤＮＡ法，得到一个渐近稳定条件，给出若干结论。     

中国古代早期城市布局观念探析

本文通过对中国古代早期不同阶段城市布局形式的分析，进而中华民族传统空间意识的形成和发展进行探讨；并着重阐明传统的棋盘式城市布局形式是生长在黄河流域这个特殊地理环境的中华民族的审美观念，空间意识以及政治，军事，科技，交通等诸因素综合影响的产物。     

大机组调峰方式的实践与探讨

随着国民经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高,电网容量和负荷峰谷差都在新地扩大。1991年春节期间,河北南部电网最高负荷329万千瓦,最低负荷175万千瓦,峰谷差达47％。马头发电厂最高负荷87万千瓦,最低负荷36万千瓦,调峰幅度达58.9％,其间七台机组全部参加了不同形式的调峰运行。低谷期间运行的大机组靠烧油助燃,参加调峰。这种     

路面谱室内再现方法的研究

本文阐述了用谱分解定理再现路面谱的方法，它可用于汽车的室内模拟试验，试验结果表明这种方法简单易行且有的模拟精度。