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利用脱钩分析工具,选择工业经济增长与工业煤炭消费量、工业废水排放量、工业化学需氧量、工业废气排放量、工业二氧化硫排放量和工业固体废物指标,评价"九五"以来南京市经济增长与环境污染的脱钩状态。结果表明,1995—2012年,南京经济增长与环境污染脱钩状态总体上处于增长弱脱钩和强正脱钩,但是部分环境污染因子的脱钩状态出现短暂的恶化情形。最近4个五年规划时段脱钩状态,"十二五"时期最好(133),"十五"期间次之(136.2),"十一五"时期(138.4)和"九五"期间(138.8)相对较差。 相似文献
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资产过户是独立学院办学和合格验收以及落实法人财产权的基本要求,但是由于种种原因,许多独立学院的资产仍然没有过户到独立学院名下。本文试图分析独立学院资产过户面临的困境,并对解决独立学院资产过户问题进行了有益的思考。 相似文献
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球形机器人除了能进行滚动运动外,还可以实现跳跃运动。跳跃运动方式与滚动运动方式的结合,可以扩大其活动范围,进而提高球形机器人的机动性和灵活性,拓展其应用领域。因而球形机器人的跳跃运动是一种重要的运动方式。在分析球形机器人滚动行走的基础上。推导出了球形机器人的起跳每件;利用拉格朗日方程得到了球形机器人跳跃运动微分方程;通过求解该跳跃运动微分方程得到了球形机器人跳跃高度和跳跃长度的公式。最后,对球形机器人的跳跃运动进行了仿真。这些工作的完成为球形机器人跳跃运动的进一步研究打下了基础。 相似文献
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