国内外双足人形机器人驱动器研究综述

驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展.本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述,综合比较了3种驱动器的结构、控制、功率和应用等特性.指出了以动物腿部骨骼和...     

基于随动思想的月度用电量时间序列预测模型

针对北方城市月度用电量变化的特点，建立了基于随动思想的月度用电量时间序列预测模型。该模型具有数据分析功能，可根据数据变化的特点自动选择适应的模型，同时采用时间序列方法，避免了预测其他非用电量因素的困难，较好地解决了目前通用软件存在的问题。对哈尔滨市月度用电量进行实际预测，取得了理想的结果。     

关联产业间技术溢出的系统动力模型研究

针对关联产业问技术溢出的特点及系统动力学模拟该过程的优点,将系统动力学模型引入到技术溢出过程模拟中.利用一阶时滞微分方程对各个因素模块建立仿真模型,将人才、资金和技术模块建立流图并有效融合,系统地建立产业间技术溢出的总系统模型,并对该定量模型的初值进行讨论,正确赋值.以长三角地区为对象,对该系统动力学模型进行应用研究,...     

经常项目顺差对我国经济的长期效应研究

为了系统分析经常项目顺差对我国经济的长期影响,该文找出了多个受经常项目顺差影响、同时对产出有着不同贡献的变量,与产出的关系进行计量经济研究,按照其对产出增长的正负贡献将其分为收益变量和成本变量,然后将其与产出具备协整关系的估计参数值纳入收益一成本模型计算收益一成本比,结果远大于1,表明保持经常项目顺差对我国有着重要意义.同时分析了我国经常项目顺差的结构,指出了其脆弱性,而加强对海外的直接投资可为经常项目顺差的可持续性提供更为多样的保障.     

老工业基地企业绩效与专业技术人才满意度相关性研究

为了分析老工业基地企业绩效与专业技术人才激励因素满意程度的相关关系,研究了激励效果路径,选取了激励机制测度指标和激励效果测度指标,构建了基于BP神经网络的老工业基地企业专业技术人才激励效果模型.通过对老工业基地16家企业的调查数据对激励效果模型进行运行和仿真,得到稳定的训练网络,根据指标层之间的权重计算出各激励因素对激励效果的贡献系数,分析了影响企业激励效果的主要影响因素,为企业建立专业技术人才的激励机制提供依据.     

关联产业间技术溢出效应的影响因素分析

依据自组织及耗散结构理论,采用结构熵方法分析判断关联产业间技术溢出的复杂性.利用LISREL软件,对关联产业间技术溢出效应影响因素的结构方程模型进行估计分析.依托长三角地区制造业28个子产业的近20年数据,实证分析了关联产业间技术溢出效应影响因素的作用机制及影响程度.从实证结果看,资本及技术两种影响因素的流动对关联产业间技术溢出效应的影响较强,而人才因素的影响相对较弱.     

中国煤炭替代的经济分析

中国要实施可持续发展战略 ,降低燃煤污染物的排放是首先要解决的问题 ,解决的途径在于减少煤炭的使用量 ,即实施中国能源结构多样化战略 ,用新能源和可再生能源替代煤炭     

流域水能资源规划中的几个问题

流域水能资源规划是水电建设前期工作的基础。文章指出了流域水资源规划的目的、任务，针对当前我国流域水能资源规划中存在的主要问题，提出了意见和建议。     

齿轮整体误差测量中异点接触误差及其修正

在齿轮整体误差测量技术中,整体误差测量结果与齿轮单项误差测量仪器的结果之间存在差异的问题一直没有得到很好的解决。通过对齿轮整体误差测量中异点接触现象的分析,提出了异点接触误差的定义和计算方法,分析了异点接触误差和曲率干涉误差在本质上的不同之处,提出了基于准形态学滤波的异点接触误差修正方法,并进行了异点接触误差修正的仿真试验和实际整体误差测量结果的误差修正试验。理论分析和试验数据表明,修正后的整体误差测量结果更加接近实际被测齿廓的真实形状,应用本方法修正异点接触误差的效果显著,可提高整体误差式齿轮量仪的测量精度。     

Effective decision-making model for hi-tech new product development

0　INTRODUCTIONInnovationbecomesmoreandmoreimportantforthedevelopmentofhi techproductsbecauserapidtechnologi caldevelopments ,fastchangesincustomers’require ments ,andfiercemarketcompetitionleadtoshortproductlifecyclesforsurvivalchancesandoperationalprofitabili ty[1] .Firmsinthehi techindustriesbecomemoreandmoredependentontheirnewproductdevelopmentcapa bility .However,manynewproductdevelopment (NPD)projectsarenotverysuccessful,andmanyofthemfailedtomeetexpectationswithrespecttofinancialp…