自行车机器人系统的稳定滑模控制

基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型,针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统,利用稳定滑模控制算法实现系统的稳定.该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量;然后从该中间变量出发构造滑模函数,从滑模控制器设计的角度求取控制量,保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点,从而保证系统状态收敛到收敛域内.该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性,并在仿真实验中得到了验证.     

面向物联网的多媒体数据库检索技术应用研究

随着物联网技术的不断发展,多媒体数据的存储及管理问题日益突出,传统的数据库技术已无法对其进行有效的管理。在此背景下,为了对多媒体数据库检索技术进行深入的研究,文章简要论述了什么是多媒体数据库,重点讨论了面向物联网的多媒体数据的特征,介绍了基于内容的检索技术,并分别对音频、图像和视频的检索技术做了详细探讨,最后探讨了面向物联网多媒体数据检索的策略问题,以期对现实面向物联网的多媒体数据检索具有指导意义和实用价值。     

超声波对电凝聚除氟过程的影响试验研究

对于电凝聚除氟工艺中电极极化问题提出利用超声波进行优化,试验证明超声波能有效防止电极钝化,延长运行周期,同时还可提高电凝聚除氟效果。     

基于微加速度计的易碎物品运输监测微系统设计

为了保护易碎物品的运输安全,监测运输和装载易碎物品车辆的运行状态,设计并实现了基于MEMS加速度计和SoC处理器的易碎物品运输监测系统。本系统采用了不同量程微传感器,分别对物品的运输和装卸过程进行监测,并且配合实时时钟记录芯片,获取物品运输和装卸过程中接近物品脆值的振动加速度和其对应的时间信息,分别为司机和用户提供可靠的物品状态信息。经过振动冲击实验台实测,证明该系统工作稳定可靠。     

商品混凝土生产及施工质量控制

随着我国经济建设的不断加快，全国各地的建筑事业也在稳步的发展，随之而来的是商品混凝土在建筑工程当中的普遍应用，商品混凝土作为建筑工程的主要构成成分之一，也是建筑工程质量的主要影响因素之一。     

独轮车机器人的发展和技术研究

独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统,它作为一种全新概念的移动机器人,是控制理论和动力学研究的新平台。对国内外独轮车机器人研究现状进行了广泛调研,其中日本的骑独轮车机器人是这一领域的代表,美国也做了大量的工作,而中国科研单位在此方面的研究刚刚起步。文中概括并分析了独轮车机器人建模和平衡设计、传感器系统和机器人控制算法等关键技术。     

基于无线移动通信的信道研究与仿真分析

本文详细讨论了无线移动通信系统中的信道性能及信道模型的仿真方法.重点讲述了多径衰落信道的原理及其数学模型的构造,并给出了一个基于简单多径信道模型的QPSK系统性能的仿真结果,总结了不同参数的多径衰落对无线移动通信系统性能的影响.     

化工项目建设的费用控制

阐述化工项目各种费用控制活动及项目建设的费用组成、控制重点。     

粉煤灰在桥涵混凝土中的应用

结合平阳高速路基工程施工实践,对粉煤灰在桥涵混凝土中的应用进行了介绍,分别阐述了粉煤灰的质量指标和掺量及实际应用中的作用和机理,指出粉煤灰具有良好的社会和经济效益。