舰船捷联惯导系统粗对准方法研究

提出适合于舰船系泊、锚泊状态下的捷联惯性导航系统惯性凝固粗对准方法。在惯性凝固坐标系和惯性坐标系上对重力向量分别进行积分,并利用重力向量随地球旋转在惯性空间的方向变化信息,粗略计算初始捷联姿态矩阵。该方法通过积分抵消掉舰船线性位移引入的干扰加速度,同时,避免了舰船姿态摇摆引入的干扰角速度。仿真分析表明：在舰船系泊、锚泊状态下,惯性凝固粗对准方法比较传统算法优势明显。     

改进粒子群算法的潜器导航规划

针对粒子群算法的寻优搜索能力强和已有的一些导航算法存在收敛速度慢、迭代时间长的缺点,提出一种基于粒子群算法的潜器导航算法.利用群智能理论,对基本粒子群算法进行改进:提出一个含突变因子的可变调的惯性权值策略,从而达到增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力.通过实验仿真验证,证明了改进粒子群算法具有更优的性能.在此基础上,将该算法应用到水下潜器的路径规划中,通过对环境的建模分析进行条件约束,最终将路径规划问题转化为路径点求解的优化问题.实验仿真结果获得了从起点到终点的无碰撞路径,收敛速度也较快,验证了该方法的有效性和可行性.     

考虑阻尼绕组的五相PMSM数学模型及等效电路

对带阻尼绕组的五相永磁同步电动机(PMSM)的数学模型进行了分析,得到了该电机在abc坐标系下的数学模型,并通过全维空间解耦变换矩阵和旋转变换矩阵分别建立了α-β坐标系和d-q坐标系下的数学模型,该模型具有不同空间变量解耦的性质,在此基础上,通过标幺值方法得到了规范化d-q模型,并给出了相应的等值电路。建立的数学模型和等值电路可用于带阻尼绕组的多相永磁同步电动机的分析和控制,并可拓展应用于任意相的多相永磁同步电机中。     

带感性负载时三相永磁同步发电机电压特性及设计研究

对带感性负载三相永磁同步发电机的电压特性进行了研究分析,提出了合理设计电机参数可有效减少电压变化率的永磁同步发电机设计理论。对不同xd/xq比值的永磁同步发电机的电压变化率进行了仿真计算,设计了一台12kW三相永磁同步发电机样机,实际结果验证了设计理论的有效性及实用性。     

基于SVPWM五相感应电机直接转矩控制研究

针对感应电机直接转矩控制(DTC)采用开关表的滞环方法时,存在电流和转矩脉动等问题,提出在DTC中应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法。根据五相感应电机模型和DTC基本原理,推导出参考电压矢量。分析了五相逆变器的空间电压矢量,并从中选取出22个有效电压矢量,根据最近四矢量SVPWM算法,计算出第k扇区中工作电压矢量的作用时间。建立了基于双DSP控制的实验系统,实验结果表明,该方法减小了电流和转矩脉动,具有良好的稳态和动态性能。     

改进的分布式consensus在小世界网络中的应用

研究了一种改进的分布式consensus及其在小世界网络中的应用。通过将RH问题降到一维且使用惩罚函数F(x,x(i))来达到consensus。只要改变很少的几个连接(即改变p的大小),就可剧烈的改变网络的性能,从而加速改变收敛速度。通过代数连通度2λ(G)增大可提高一致收敛的速度。仿真结果表明该方法不但减少了主体之间的通信量,而且加快了一致性收敛的速度。     

对琼斯分样器的改进设计

分析提出了琼斯分样器在结构上存在的问题，介绍了改进措施及改进后的GF分样器的使用情况。     

DK-150型坑道钻机

DK-150型钻机（见图1）是为地质找矿和矿山生产勘探设计的一种在坑道内或矿场中使用的岩心钻机，也可以用于矿山中排水或抽放瓦斯的工程孔施工。该钻机在大连碧流河水坝中施工了灌浆堵漏孔，用户反应很好。试验结束后，用户随即向北京探矿机械厂定货。     

竹原纤维增强低熔点聚酯复合材料的制作及其性能研究

采用非织造加工工艺将经适当脱胶处理的竹原纤维与低熔点聚酯(LMPET)纤维制成混合纤维预成型件,经模压成型制成竹原纤维增强LMPET复合材料板材。研究表明,当模压温度、时间及压力分别为170℃、20 m in及30 MPa,竹原纤维的质量分数为40%时,制得的复合材料的纵、横向拉伸强度分别为136.0、87.6 MPa;纵、横向弯曲强度分别为534.0、470.0 MPa。竹原纤维增强LMPET复合材料初步确定可用于汽车、建材等领域。     

高效率窄光谱LED模组技术研究

研究了不同的集成封装窄光谱LED技术方案,获得光谱半宽10 nm左右的LED模组。实验表明,集成滤光片的模组光谱半宽显著减小,但是峰值波长随着光出射角偏离轴线而增加,在积分测试条件下经过滤光片的积分光谱半宽比单一方向的光谱半宽增加。利用不同的封装结构研究了其内部光场分布对发光效率的影响,实验表明TIR透镜可以有效的将LED器件发出的光集中到小的光束角内,而小的LED光分布角可以有效地提高窄光谱模组在轴线方向的能量分布,进而提高其总发光效率。实验证实经过内部准直的集成滤光片LED模组具有更高的整体效率和光谱半宽性能,可以通过在窄光谱模组的滤光片器件之前整合窄光束角的透镜有助于获得更好的积分光谱半宽,这对于进一步改善用于通信、生物等超越照明领域LED器件的发光效率具有指导意义。