基于稀疏A*算法的AUV全局路径规划

路径规划是自主式水下航行器(AUV)研究领域的重要课题之一。传统的AUV路径规划算法,如人工势场法、图搜索法等,容易出现陷入局部最优解、计算速度慢等问题,为克服上述缺陷,本文基于稀疏A*算法,提出了一种新的用于构造搜索空间的随机布点方法,在路径规划区域内,利用随机函数均匀地布撒足够多的搜索节点,从而构成搜索空间,可显著降低计算量,提高搜索效率;并进一步对所得路径进行通视性检查,有效地减少路径点个数和折点数,获得更优路径。仿真试验结果验证了该算法的正确性和有效性,表明该算法具有全局优化能力强、计算速度快的优点,具有一定的工程应用价值。     

云计算安全威胁分析

随着云计算技术应用的进一步深入,云安全也成为业界关注的焦点.云安全不仅是广大用户选择云计算服务的首要考虑因素,也是云计算实现健康可持续发展的基础.为了能更好地了解、掌握云计算环境下的安全问题,详细分析了云环境在基础设施、数据、身份及访问管理、安全管理、隐私、审计与合规等方面面临的安全威胁,认为只有云计算服务提供商以及用户双方协力合作,在提供及监测安全功能方面取得一致认同,并重新调整传统的安全模式,才能处理云计算所面临的威胁.     

飞来峡水利枢纽金属结构设计介绍

简要介绍飞来峡水利枢纽工程溢流坝、电站厂房、船闸三大系统金属结构设计；总结归纳溢流坝弧形工作闸门设计特点；介绍电站进水口检修闸门与尾水事故闸门的设计特点，电站前沿污物的综合治理措施，船闸输水工作闸门减免闸门底缘空化和门槽气蚀。     

福州八中屋面大型运动场超长建筑不设缝的技术和施工措施

本文通过混凝土温度应力的成因及后果分析,介绍了超长建筑不设缝的各种技术和施工措施,并在实际工程中应用,取得了良好的效果。     

宝钢正加紧自主研制取向硅钢

据悉，宝钢在自主开发成功国内最为齐全的8个牌号高效无取向硅钢和4个主导牌号的高牌号无取向硅钢之后，正加紧研制取向硅钢。[第一段]     

再吸附制冷系统的性能测试及研究

针对热驱动的制冷方式,建立再吸附制冷试验台。该试验台主要包括4种再吸附制冷系统,每个系统具有高温吸附床与低温吸附床：MnCl2／BaCl2系统、NiCl2／BaCl2系统、NiCl2／NaBr系统以及MnCl2／NaBr系统。在室温环境自然制冷的情况下对比分析这4种工质对的工作性能,并通过对该试验台制冷输出冷水温度参数的记录,估算制冷量及制冷性能系数。由于再吸附系统产生的冷量大部分消耗在系统显热上,其制冷性能系数COP较低。实验结果发现MnCl2／NaBr系统有相对较高的制冷效率,从而为再吸附工质对的选择提供了参考。该简易实验台还可用于本科生教学实验。     

大型光学镜子热弹性变形的有限元分析

简述了利用ANSYS软件对大型光学镜子热弹性变形进行有限元分析的一般方法,强调了在分析过程中应该注意的一些问题和实用技巧,并给出了一个分析透镜重力变形的实例。     

我国民营企业发展面临五大不足

民营企业发展历史短、规模小、资信不佳、技术档次不高。在发展的进程中，尽管受到了来自方方面面的不公正待遇和压力，但也充分利用了计划经济向市场经济体制转化中大量的商机取得了巨大成功。民营企业在日趋公平竞争的市场环境里，越发遇到前所未有的挑战。     

新奇的塑料建筑

新型塑料屋顶美国一建筑公司采用 GE 塑料公司的耐燃、耐紫钋线辐射及玻璃增强剂聚碳酸酯制作屋顶板材,板材四周设计成互相吻合的插孔,安装方便。该公司计划制作多功能塑料铺顶板,它有排水、太阳能加热升温、通气、透光、除湿     

七成消费者因质量好而续费 会员制超市需稳住价格和质量

<正>2023年7月底,盒马推出“移山价”,打响会员制超市价格战第一枪。之后两个月,盒马“移山价”从北京、上海延展到全国15座城市,山姆榴莲千层也从128元降到85元,这场朴实无华的商战愈战愈凶。前段时间,“DT商业观察”发起了一次关于会员制超市的调研,共回收到1147份有效问卷。参与调研的读者中,95后、90后和85后占比超过7成,女性占比超6成,超8成人生活在一线或新一线城市。逛会员制超市的人多吗？大家更偏好哪个超市？都在买些什么？透过这次调查,我们或许可以得到答案。