低聚木糖和酸化剂对断奶仔猪生产性能的影响

试验通过在仔猪日粮中添加低聚木糖和酸化剂,来研究其对早期断奶仔猪增重、料重比以及腹泻率的影响,并探讨低聚木糖与酸化剂是否具有协同作用.按体重和性别分成4个处理组:对照组(饲喂玉米-豆粕基础日粮)、低聚木糖(200 mg/kg)组、酸化剂(8 g/kg)组、合用组(添加低聚木糖(200 mg/kg)和酸化剂(8 g/kg)).结果表明,试验组平均日增重、料重比得到改善(P＜0.05),腹泻率显著下降(P＜0.01).研究认为低聚木糖和酸化剂合用可在一定程度上提高断奶仔猪的生产性能.     

流化床煤燃烧过程不同气氛下的气态氮释放特征

利用微型流化床反应装置,结合快速过程质谱仪,在850~940℃操作温度下,研究了三种不同粒度分布烟煤和无烟煤在热解、气化和燃烧反应条件下四种主要气态氮产物HCN、NH₃、NO和NO₂的释放规律。结果表明,微型流化床可以实时检测挥发分氮和焦炭氮的动态释放序和类型,热解、气化和燃烧反应气氛的改变主要影响HCN和NH₃的释放量。热解产物的气态氮主要是来自于挥发分,燃烧反应的HCN和NH₃的释放量与温度有明显关系,而气化反应的各类气态氮释放量随温度变化波动不大。煤颗粒尺寸和温度变化对烟煤和无烟煤中各类气态氮释放量产生影响比较复杂,其中NH₃的释放特性是区分挥发分N释放和半焦N释放的重要特征。     

小型反射镜中心支撑技术

所述空间遥感器反射镜的工作温度为18±15℃,要求反射镜在此复杂工况条件下满足设计要求.介绍了反射镜材料和支撑结构材料的选择;对反射镜的支撑方式、轻量化等方面进行了分析讨论;根据反射镜柔性支撑结构的设计原理,采用CAD/CAE工程软件进行了分析及优化,通过有限元法优化设计了一种反射镜中心支撑的柔性结构,在此温度变化范围内,反射镜面形误差变化量PV值小于λ/10、RMS值小于λ/40(A=632.8nm).最后,通过力学环境实验测试反射镜面形变化量和反射镜组件模拟件的动态特性,证明该结构满足设计要求.     

基于超声测距特征提取的移动机器人EKF SLAM研究

根据超声测距传感器的测量特点,提出了适于室内环境的直线多次测量模型。先判断出结构化特征类型,再计算得出特征位置参数,即用超声测距传感器同时获得了距离和方位测量。使用Matlab软件编写程序代码,对基于超声测距特征提取的移动机器人EKFSLAM进行仿真验证,最后给出仿真验证结果。     

大长条形反射镜支撑方案设计

本文针对某空间遥感器一重要光学元件即反射镜组件进行了结构设计。该反射镜的结构特点是长宽比大且口径大,经过优选反射镜材料、认真分析矩形反射镜支撑特点及对反射镜支撑定位原理的仔细研究,提出了一种基于半运动学定位原理的柔性支撑方案,即背部三点支撑加三点辅助定位的复合支撑形式,并应用计算机仿真手段进行了静、动态及热特性分析。经试验验证,方案合理可行。该方案普遍适用于大长宽比的大口径的反射镜,解决了大长宽比大口径反射镜结构支撑难题。     

立方体机器人自适应滑模容错控制系统设计

立方体机器人具有多变量、欠驱动和非线性等复杂特点,针对其难以建立精确模型以及故障情况下系统稳定性的问题,设计并实现了一种基于自适应滑模容错策略的立方体机器人控制系统。首先,建立了所搭建的立方体机器人的动力学模型和故障模型;其次,利用滑模控制在滑动阶段对系统参数摄动的不变性和自适应律对系统广义误差的补偿,实现了系统的容错功能;同时,为了有效的抑制滑模控制中固有的抖振问题,提出了一种基于指数趋近律和幂次趋近律的组合趋近律;基于方法证明了所设计自适应滑模容错控制系统的大范围渐近稳定性。仿真和实测实验结果验证了所设计容错策略在立方体机器人的姿态控制中,具有较强的容错能力及较高的控制精度。     

某接触型空间反射镜的结构设计与分析

为检测空间小型凸非球面反射镜,设计了一种适合其检测的结构。由于需要透射式检测,材料选择有局限性,首先优选反射镜材料,然后优选反射镜支撑方案,并对反射镜定位原理进行详细分析。在设计此反射镜组件时特地添加了阻尼环节及柔性环节,以减小装配应力、热应力及动力学响应,并重点而透彻地分析了装配方法,且对该反射镜组件进行了模拟工程分析。分析结果满足指标要求,该方案设计合理可行。     

以菱镁矿尾矿为脱硫剂的高温烟气脱硫机理及动力学研究

以菱镁矿尾矿粉体为脱硫剂实现高效烟气脱硫,对有效利用菱镁矿尾矿废弃物,降低烟气脱硫成本具有重要的环保和经济价值。为探索该技术思路的可行性,利用微型流化床反应分析仪(MFBRA)研究菱镁矿尾矿粉体高温烟气脱硫反应的机理和动力学特性,揭示菱镁矿粉体煅烧和硫化反应的动态特性及其与颗粒内孔结构演变的关系。结果表明：在菱镁矿粉体所含碳酸镁与二氧化硫气体反应过程中,同时存在碳酸镁分解为MgO的煅烧反应和新生MgO与SO₂气体反应生成MgSO₄的硫化反应2个反应过程,其中煅烧反应速率大于硫化反应速率。在反应初期,随着反应时间延长,煅烧反应速率不断加快,MgO生成量增多,颗粒内部孔隙与SO₂气体接触面积逐渐增大,硫化反应随之增强。在此阶段,由于MgSO₄的生成量较小,新生MgO有大量剩余。在反应中期,硫化反应速率增大,但随着生成的MgSO₄层逐渐覆盖在MgO表面,导致煅烧速率逐渐降低,MgO的生成量逐渐减小。在反应后期,致密的MgSO₄层堵塞了大部分孔隙,硫化反应速率受M...     

断陷盆地油藏单元分析方法及勘探开发意义

断陷盆地具有典型复式油气聚集特征，同一构造单元上同层系油气藏多藏伴生、成因复杂、认识难度大。传统油藏研究通常以层系或油组为对象，多藏笼统分析，用构造模式认识油藏，造成岩性地层等复杂类型油气藏地质认识存在误区，制约了勘探发现。油藏单元分析方法在理论上突破了经典石油地质理论中圈闭概念的束缚，提出了油藏单元的新概念。以油藏单元为对象开展研究，精细解剖复式油藏，能够准确揭示不同类型油藏的成因机制和富集规律。冀中坳陷大王庄构造带的应用实例表明，油藏单元分析方法使油藏特征和成藏认识发生了重大变化，岩性油藏成因机制和主控因素研究取得了重要进展，"相构配置、满盆成藏"是岩性油藏基本的成因模式，岩性油藏在盆地内不同部位广泛分布。根据新的成藏认识指导大王庄构造带精细勘探获得重大突破，使一个勘探开发40余年的老油田重新焕发青春。这一研究成果不仅对准确认识复杂类型油气藏、丰富完善油气聚集理论具有重要意义，同时探索出了一种成熟探区岩性油藏勘探新思路。     

某空间遥感器调焦反射镜的设计与分析

调焦反射镜组件作为空间相机整体光机结构设计的组成单元,其结构设计的优劣直接关系到相机成像质量的好坏。该论文的研制背景基于某宽幅相机,调焦反射镜具有长宽3:1的狭长形轮廓,使得支撑结构设计难度较大。为保证调焦反射镜光学表面始终保持良好的成像性能,调焦反射镜柔性支撑结构必须具有良好的动、静态特性,并且具有较轻的质量,较高的比刚度和良好的加工、装调性。经分析计算,本文设计的柔性支撑结构使调焦反射镜在使用工况下面形达到1/50λ,一阶模态达到275Hz,满足性能指标要求。