装载机液力变速器及其操控技术发展

针对国内装载机整体技术水平较低,具有传动效率低、工作平顺性差、操纵强度大等缺点,首先分析国内液力变速器的传动结构、操控方式和操控技术,然后结合装载机的工作特点分析液力变速器的操控要求并提出未来发展方向.采用半自动变速技术和KD功能降低驾驶人员的劳动强度;电液比例调压控制技术实现换挡离合器的搭接控制和平稳接合来降低换挡冲...     

基于微分几何的水电站过渡过程非线性控制

通过建立基于刚性水击的水电站小波动及水力干扰过渡过程非线性数学模型,从非线性微分几何控制理论出发,提出了构造调节输出函数的设计原则,使得非线性非最小相位系统能完全精确线性化,从而避免了判别零动态稳定性问题。运用该设计原则,推导出水电站小波动及水力干扰过渡过程非线性控制律,同时进行了数值仿真试验。结果表明:本文所提出的非线性控制律计算结果合理,且明显优于常规控制律。     

机组甩负荷试验与仿真计算的对比分析

水电站正式投入运行之前,为检验设计的合理性、设备的可靠性、确保水电站安全运行,应进行机组甩负荷试验.过渡过程计算拟定的导叶关闭规律是机组甩负荷的基础,反过来,试验结果又可检验仿真计算的精确性.在实际调试中由于某些因素的不确定性,导致预先计算结果和机组甩负荷试验结果并不完全一致.为此,详细探讨了其原因,揭示其内在规律,所得结论对水电站设计及运行有一定的参考价值.     

数字图像处理在仓库进出货中的应用

传统仓库进出货系统都是通过PLC编程,每一个细节都是预先设定好的,进出货顺序总是按照固定顺序依次摆放.不能灵活满足用户对相同货物归类摆放,从仓库中快速找所需货物的要求.通过加入数字图像处理技术,使系统能够分析判断出不同货物大小形状的差异,从而提高系统智能化,使系统能够在更复杂多变的环境中作出更合理的决策.     

设调压室水电站负荷扰动下机组频率波动研究

通过研究设调压室水电站负荷扰动下机组频率波动过程,推导出机组频率尾波波动方程及其调节时间的计算式,并通过数值计算算例进行了验证。最后分析了调速器参数、调压室面积和负载自调节系数对机组频率尾波波动过程的影响。研究结果表明:机组频率尾波波动周期与调压室水位波动理论周期基本一致,且主要与调压室面积有关;对于机组频率尾波相角的变化范围,突增负荷工况时在π/2~3π/2之间,突减负荷工况时在-π/2~π/2之间;增大调速器参数,机组频率尾波波动的振幅和阻尼比同时增大;负载自调节系数有利于波动的衰减,增大负载自调节系数和调压室面积均能减小系统的调节时间。