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通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。 相似文献
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散装水泥被提到一个新的高度。国务院提出,要全面推进节纥资源工作,大力建设节约型社会。国家有关部门将“完善发展散装水泥政策设施,从使用环节进步加大散装水泥推广力度”纳入节能、节水、节枋、节地、资滁综合利用的重大举措。 相似文献
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讨论了熔体粘度波动时熔体的可纺性、POY的物性指标及后加工性能、DTY的质量指标及其染色等情况。结果表明;熔体粘度偏低时,前纺飘丝断头增多,后纺伸头困难,POY和DTY的强度降低、伸长度增大,DTY有较多的点状僵丝,袜带吸色较深且有较多的色斑点;熔体粘度偏高时,熔体泵前压力偏低,后加工张力高,纸筒管易于破裂。POY和DTY纤度偏小,强度增大,伸长度减小,各种不匀增大,袜带吸色较浅且较为均匀。初步确定熔体粘度的波动范围应控制在1.615—1.650. 相似文献
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以PVA和海藻酸钠为载体,采用冷冻法混合固定好氧菌和厌氧颗粒污泥,在有限的供氧环境下建立了同时厌氧好氧Coupled系统,并与独立的UASB厌氧过程进行了对比,发现2,4,6-三氯苯酚在前者通过在生物膜微环境中厌氧菌还原脱氯和好氧菌氧化作用能较完全降解,同时具有较高的有机负荷去除率和耐冲击负荷能力。微生物的活性实验结果表明,在Coupled系统中,由于生物膜对氧的传递阻力,污泥颗粒内部的厌氧菌在有限的供氧条件下仍具有较高的厌氧活性,固定化载体具有的好氧活性证实了在固定颗粒的外层好氧或兼性菌在生物膜的外层主要进行微生物好氧活动。 相似文献