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本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义. 相似文献
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通过分析目前协议存在难以确定是否存在攻击和安全缺陷的不足,提炼并定义了4种安全协议范式,通过示例演示了非范式协议如何逐步向各级别范式转换的过程.最后归纳了协议规范化的基本步骤。 相似文献
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前言 校园网是各种类型网络中一大分支,有着非常广泛的应用。 作为新技术的发祥地,学校、尤其是高等学校,和网络的关系十分密切,网络最初是在校园里进行实验并获得成功的,许多网络新技术也是首先在校园网中获得成功,进而才推向社会的。 另一方面,作为“高新技术孵化器”的学校,知识、人才的资源十分丰富,比其他行业更渴求信息、希望能有渠道获得各种各样的信息来促进自身在研究、学术上的进步。 本文从用户的需求分析入手,阐述了校园网的应用特点,以及网络产品如何满足校园网用户的多方面需求。 国内校园网现状 正是因为看到网络… 相似文献
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针对矿山 6kV配电所功率因数补偿存在的问题 ,提出了采用具有电量采集、计算和谐波分析功能的智能化电力监控设备PowerLogic电力线路监控仪对系统进行技术改造的方案。 相似文献
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服装压感舒适性评价主要有客观评价法、主观评价法和主客观综合评价法.客观评价法多是通过服装压的客观测量来体现的,服装压的客观测量分为间接测量与直接测量,直接测量因其测试方法简单被广泛应用.主观评价法由于能解决许多客观测量不能解决的问题,能比较公正地反映受试者的着装感受,也是服装压感舒适性评价的一种重要方法.但由于服装压感舒适性评价的复杂性,单独使用任何一种方法均不全面,只有将两种方法结合起来,采用主客观综合评价法才能更加完善地进行评价.同时,也指出了服装压感舒适性评价法的发展趋势及注意事项. 相似文献
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将图像形态学处理和计算机辅助诊断方法应用于无线内窥镜出血图像检测。在对无线内窥镜图像进行形态学处理和超像素分割的基础上,提出红色纯度特征,应用最小二乘支持向量机分类器对分割后的图像进行分类。试验结果表明,该方法能够有效地检测无线内窥镜图像中的出血区域,敏感性、特异性和准确率分别达到了99%、94%和95%,可以作为临床医生的辅助诊断工具。 相似文献