基于生物刺激神经网络的多机器人编队方法

多机器人编队控制是多机器人协作领域的重要研究内容之一,如何实现多机器人朝同一目标移动的同时保持队形是多机器人编队的一个热点和难点问题。针对这一问题,提出一种新的基于生物刺激神经网络的多机器人动态编队方法,采用基于leader-referenced编队模型实时计算各机器人的虚拟目标位置,利用生物刺激神经网络进行机器人导航。最后进行仿真实验,实验结果表明该方法在实现多机器人实时避障并保持队形的同时,朝同一目标移动,而且可以很快实现队形变换,具有较好的实时性和灵活性。     

高校新校区项目预算及全面成本控制分析

以云南某职业技术学院为例,分析项目总预算,并从决策阶段、设计阶段、招标阶段、工程成本阶段、施工阶段和验收阶段等六个阶段进行全面成本控制,总结出该建设项目的经验教训,希望对同类型项目的成本控制起到一定的作用。     

古岩溶发育地质因素简析

详细介绍了岩溶和古岩溶的概念,按照岩溶作用发生的成岩环境和成岩阶段,将古岩溶划分为同生期、表生期、埋藏期岩溶三种类型.在前人研究的基础上,从分析岩溶发育的内因和外因出发,论述了影响碳酸盐岩古岩溶发育的岩石的矿物成分、古地貌、大地构造、古气候、地层结构、先存孔隙、后期改造等7种地质因素,这些因素控制着古岩溶储层发育.     

钢支撑体系在高层建筑后浇带中的应用

某高层建筑地下室顶板后浇带施工中,针对采用钢管、方木、模板的传统做法材料费用高,架体维护时间长,后浇带两侧梁板易变形、裂缝、渗水等缺陷,对后浇带两侧梁板采用钢柱支撑,研究钢柱安装、混凝土浇筑、支撑拆除等工艺,保证了结构质量,提高了周转材料使用率,节省了施工成本。     

基于新型探测线圈的永磁电机转子失磁故障在线监测方法

在永磁同步电机(PMSM)靠近定子侧的气隙中布置特殊节距及联接方式的新型探测线圈,转子局部失磁故障会在其端口引起特定频率的交流电压,理论上可作为转子失磁故障的判据。由于电机实际运行中转速的波动和采样频率的限制,采用传统信号处理方法难以准确提取探测线圈电压采样信号中的故障特征频率,可能会将转子失磁故障误判为定子内部短路故障。因此提出借助现代功率谱估计算法中的最小二乘旋转参数不变估计结合模拟退火算法,即使在转速扰动造成非整周期同步采样的情况下,也能够准确计算出探测线圈电压监测信号中各种分量的实际频率和有效值等,在此基础上提出了一种PMSM转子局部失磁故障的在线监测方案。通过样机实验,验证了这种在线监测方案的可靠性和灵敏性,为PMSM的安全运行提供了更完善的保障。     

保温瓶胆抽气工艺真空度测控装置

保温瓶胆抽气工艺真空度测控装置田锡惠，仰景仙，杨吉栋ＡＶａｃｕｕｍＤｅｇｒｅｅＭｅａｂｕｒｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒＧｌａｓｓＬｉｎｅｒｏｆｔｈｅＶａｃｕｕｍＦｌａｓｋＡｉｒＰｕｍｐｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ￥ＴｉａｎＸ...     

第七讲计算机辅助分子设计方法

正众所周知,一个化合物的性质与其化学结构式关系密切。通常做的分子设计或化合物设计,本质上是要设计一个具有某种特定功能/性能的化合物。人们关注的目标是化合物的功能/性能,而非化合物的几何结构。国际纯粹与应用化学联合会(International Union of Pure and Applied Chemistry,(IUPAC)是世界化学命名、术语(包括周期表中新元素的命名)、标准化测量方法、原子量和许多其他重要评估数据的权威机构,并为全球化学界提出开发和维护创造共同语言     

混凝土结构工程加固施工技术研究

目前在我国经济建设持续发展的过程中,越来越多的高层建筑结构对于混凝土提出了全新的要求,建筑经过了长时间的风化,混凝土的整体强度无法满足工程的实际使用需要,同时也会对建筑工程的安全系数带来相应影响。基于此,对混凝土结构加固施工技术进行分析,提出加固过程中的注意事项,保证加固施工的方案能满足工程实际需要。     

冶金部黑色金属矿山情报网尾矿输送技术研讨会

为了交流冶金矿山尾矿输送技术,总结经验,研讨改造途径和措施,以促进我国矿山尾矿输送技术的发展,冶金部黑色金属矿山情报网于1985年10月19日至21日在江苏省冶山铁矿召开了尾矿输送技术研讨会。参加会议的有冶金、有色、化工、地质、水电、核工业系统的科研、设计、院校、生产矿山及设备制造厂家等79个单位的120名代表。