基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型

变结构离散动态贝叶斯网络能感知突发固定威胁,但难以应用于状态未知的突发机动威胁.针对此问题,提出一种新的无人机路径重规划决策模型.该模型以变结构离散动态贝叶斯网络为基础,在机动威胁目标状态未知情况下,结合Kalman滤波理论,得到基于动态贝叶斯网络的目标状态估计模型,并将其作为一个模块加入路径重规划模型中,实现路径重规划决策.仿真结果证明了所提出的无人机路径重规划决策模型的正确性.

     

多无人船通信网络拓扑优化控制算法

为构建有效、可靠的多无人船网络拓扑结构,本文提出一种基于改进粒子群优化的多无人船网络拓扑优化控制算法.该算法通过综合考虑网络连通度、链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本构建多无人船网络拓扑优化模型.为确保模型与应用对象的适配性,重点分析海上无线电波的传播特性,并在此基础上,完成链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本的表征.为获得模型的全局最优解,加快模型的收敛速度,在粒子群优化算法的迭代寻优过程中,借鉴电磁场中带电粒子间的相互作用,利用粒子的电荷量动态自适应调整算法的控制参数,当粒子种群多样性小于给定的阈值时,将粒子种群中适应度值最小的粒子作为扰动粒子,引导粒子向未搜索区域移动,克服算法的早熟收敛.仿真结果证明了该算法的有效性.     

基于Qt的工业互联网数据管理平台开发及信息保护设计

工业互联网数据管理平台能够对通过网络流动的工业数据进行便捷而又高效的管理和分析,是工业互联网建设中的重要一环,但也正因为它提供了便捷的数据管理通道,才使得它具有更高的数据泄露风险和安全需求.针对这一问题,本文基于中国移动OneNET平台,设计了一套工业互联网数据管理平台,通过对数据信息进行分类保护,对用户进行分级限制数据交互的方法,在能够满足管理需求的情况下尽量降低数据信息的泄露和破坏风险,在一定程度上提高了工业互联网数据信息的安全性.     

多方式多渠道推进危改

随着城市面貌日新月异的变化,居民居住条件得到了有效改善.但在高楼大厦的背后,还有许多破旧的危房需要我们给予更多关注.     

建筑工程设计阶段工程造价控制与管理措施分析探讨

本文结合笔者多年从事建筑工程设计、工程造价工作实践,对工程造价存在的问题进行深入分析,对设计阶段工程造价控制与管理的有效措施和方法进行了详细阐述。     

质量时间法标准装置技术改进与初步性能测试北大核心CSCD

目的将质量时间法天然气流量原级标准装置的测量不确定度从0.05%~0.07%降至0.05%,以进一步提升量传溯源体系技术水平。方法通过测量不确定度影响因素权重分析,提出电磁天平技术改进,滞止温度测量方式优化和环境温、湿度控制等措施,评定了该装置质量流量测量不确定度并开展初步性能评价。结果电磁天平校准结果不确定度由1.0 g优化为0.5 g;滞止温度测量不确定度由0.034%优化为0.024%;环境温、湿度等引入的不确定度由0.02%优化为0.01%;测量审核结果小于1。结论经技术改进后,质量时间法天然气流量原级标准装置质量流量测量不确定度全量程0.3~6.0 MPa实现0.05%(k=2)是可行的。     

液晶的多维度光场调控技术研究进展

液晶作为一种介于液态与结晶态之间的功能性软材料,可以同时表现出液体流动性和晶体的各向异性,被广泛应用于图像显示、集成光电子学、光通信等领域。近年来,由于液晶理论研究的深入及其加工技术的发展,液晶在几何相位、动态可调谐等光场调控方面的优势推动了光学器件的平面化、集成化、智能化和小型化。综述了液晶在光场调控方面的最新应用进展,具体讨论了其对光波振幅、相位、偏振等多维度参数的调控特性,进而探讨了液晶在多功能光学器件和光学加密系统中的应用。     

基于最大信息系数和深度残差图卷积的工业过程故障诊断方法

针对工业数据非线性、时变性、时空特征耦合的特点,提出一种基于最大信息系数和残差图卷积网络的工业过程故障诊断算法(MIC-RGCN)。引入最大信息系数(MIC)挖掘变量之间的相关关系,将高维变量之间的相关信息转换为空间距离信息,构建相关性矩阵作为图卷积层的邻接矩阵输入;构建改进的深度残差图卷积网络(GCN)模型对数据的时空特征进行深度融合提取并精准分类。在田纳西-伊斯曼过程和三相流过程数据集上将该算法与4种典型机器学习和深度学习算法进行对比测试。实验结果表明,该算法有效地提升了故障诊断的准确率。     

适用于城市路面的透水混凝土诞生

本刊北京讯 一种集良好的透水性、保水性、防滑性、耐磨性、景观性和高强度承载性能于一体的近山松生态透水混凝土技术材料,近日通过了北京市建委组织的专家鉴定。专家们认为：这种新型生态环保节能型混凝土生产其质量及性能达到国内同行业先进水平。特别是该产品所研制使用的添加剂具有创新性,能显著提高混凝土的抗压强度,并可减少用水量,节能、环保效果显著。     

Co^60诱变管囊酵母发酵木糖产乙醇的研究

通过Co^60诱变使管囊酵母利用木糖发生突变。经在纯木糖培养基上的筛选,分离得到有较高木糖利用效率和乙醇发酵效率的诱变菌株800—3,考察了发酵条件对其产乙醇的影响。结果证明,溶氧量和培养基组分对于乙醇的产率有重要影响,在转速100r／min,100mL三角烧瓶中装液20mL,酵母浸膏浓度1g／L条件下,发酵液中的乙醇质量浓度只有5．86g／L,而木糖醇质量浓度可以达到12．95g／L,乙醇产率与前人的研究结果相比还有较大差距。