全文获取类型
收费全文 | 157篇 |
免费 | 23篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
电工技术 | 19篇 |
综合类 | 8篇 |
化学工业 | 23篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 4篇 |
建筑科学 | 18篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 3篇 |
轻工业 | 10篇 |
水利工程 | 12篇 |
石油天然气 | 8篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 25篇 |
一般工业技术 | 8篇 |
冶金工业 | 6篇 |
自动化技术 | 31篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 3篇 |
1999年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有184条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
112.
基于径向基函数神经网络的机器人滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
尽管滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,但在保证系统的渐进稳定性上却存在很强的抖动缺点.因此,在一般滑模控制的基础上,引入了径向基函数神经网络(RBFNN).利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,滑模控制量作为其输出.利用RBF神经网络的在线学习功能,消除了控制的抖动,同时使系统具有很强的鲁棒性.对两连杆机械手进行了仿真研究,其结果表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题. 相似文献
117.
<正>对设计而言"关系"是非常重要的。我们的世界中,可以说所有一切都是建立在各种各样的关系之上的。人与人,人与环境,人与自然的这些关系构成了整个社会。然而从20世纪开始,社会的重心由关系偏离到了物质。物质给予人幸福感的同时,也膨胀了人的欲望。这种以满足欲望为中心的生活观让人与人的关心、人和团体的关系、人和自然的关系都变得稀薄。设计的意义应该是为实现人们能更加健全地生活的社会提供具体的形式和组 相似文献
118.
本文简要介绍了工业水处理系统中水垢的形成及其危害,论述了工业水处理系统中常用阻垢剂的作用机理及其种类,最后提出了阻垢剂的发展前景。 相似文献
119.
随着纺织品市场的不断发展更新,国家标准GB/T 7573-2009《纺织品水萃取液pH值的测定》中的检测方法已不能完全适应市场需求,不能够检测出各类纺织品的表面实际的酸碱度,存在一定的局限性。需要根据市场的发展不断更新完善。 相似文献
120.
以江苏省盐城市城西水厂的饮用水源保护为例证,介绍了盐城市吸取"2.20"突发性污染事件的教训,将饮用水源保护列入为民办实事工程,硬化减排措施、推进治污工程、发展生态经济、打造清水走廊、新建生态湖泊和强化组织领导等加强饮用水源保护的成功实践,阐述了真情服务群众是目的、政府铁腕治污是动力、部门通力协作是基础、企业自觉行动是关键和社会广泛参与是保障等启示,对各地进一步加强饮用水源保护具有一定的借鉴作用。 相似文献