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基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件, 所给条件可用Matlab工具箱方便地求解. 数值仿真验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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通过对近年来智能家居的研究,以S3C6410为智能网关的核心处理器,应用ZigBee无线传感器网络、嵌入式、Wi-Fi等多种技术,设计了一套智能家居系统。用户可利用手机远程监测家庭情况,并对家电设备等进行控制。实现了防盗自动报警、灯具自动控制、家庭环境监测、远程控制电器设备等功能。 相似文献
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何勇 《安徽建筑大学学报》2013,21(6):31-33
基于新庄孜煤矿近距离煤层群全为突出煤层的情况,选择突出危险性程度较低的、煤层厚度只有0.8m的B10煤作为近距离煤层群开采首采层,即关键保护层工作面。采用一面六巷的瓦斯治理技术,并在66310工作面成功应用,实现了煤层群首采关键层煤与瓦斯安全高效共采。研究成果可为低透气性高瓦斯煤层群卸压开采提供指导。 相似文献
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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 相似文献
38.
39.
本文介绍一种基于低成本、高性能的嵌入式微控制器LPC2292为核心的电子送经卷取控制系统的设计方法,以及芯片HCTL-2020、INA128等外围电路的设计。此系统采用了交流伺服和CAN总线技术,使送经卷取运动能够协调控制,实现了经纱张力的动态控制。 相似文献
40.
工件从大到小到达的带处理器费用的半在线调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对大多数调度问题来说,处理器集往往是事先给定的,而且在算法进行过程中,它是不
变的.Imreh和Noga第一次提出了在调度中考虑处理器有费用的模型.他们研究了所谓的List
Model问题,给出了竞争比为1.618的在线算法,同时证明了任意在线算法的竞争比至少是
4/3.该文研究List Model问题的一个半在线情形,即假设工件是从大到小到达的,给出一个竞
争比为3/2的半在线算法.同时证明对该问题的这一半在线情形,任意半在线算法的竞争比至
少是4/3. 相似文献