深入完善“智能机器人”实践课程体系,促进实践教学

实践教学是培养学生实践能力,培养创新、创业人才的重要教学环节。"智能机器人"是一门实践性非常强的工科专业课,它的实践性教学设计思想是通过各种手段增加学生参加实践的机会,培养学生的实际工作能力。本文主要论述了"智能机器人"课程实践教学的实施方法、手段和发展方向,教学的实际结果表明,学生对该课程的实践教学是欢迎的,教学效果也比较显著。     

专用芯片的步进电机步距角细分控制

自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度,细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号,经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就TA8435芯片的使用与控制进行详细介绍。     

分布式多点温度传感装置的设计

针对当前绝大多数温度传感装置测量点单一,无法满足在许多场合需要大面积的多点温度测量需求的问题,本设计采用以DS18B20数字温度传感器芯片、51单片机、RS232串口等芯片组成的温度测量装置具有测量精度高、测量多点分布以及可以联网实现远程监控的特点,可以很好地满足上述要求。本文主要阐述单总线数字温度传感器DS18B20的基本工作原理和使用方法、以及多个传感器组成网络的自动搜索算法等关键技术。     

盗汗鸡

盗汗鸡是眼下流行于贵州各地的一道风味菜,这菜名的得来其实是缘于烹制这菜时必须用到一种名为“盗汗锅”的炊具。那么这种炊具究竟是啥样的,用它又该怎样烹菜呢?笔者这就带你去看看。一.关于盗汗锅盗汗锅原本出于滇黔桂交界处的贵州贞丰县,又叫“贞丰汽锅”,这种炊具为土陶制品,由底座、蒸钵、顶锅和顶盖四个部分组成。蒸钵形似花钵,用于盛装原料,口沿稍宽,向外反曲,钵口侧周围有8～24个气孔;底座无底,比蒸钵高约3厘米,周围直径比蒸钵又要大3厘米,口侧有对称的2个锅耳。蒸钵装入底座内,正好顶住蒸钵的口沿,两者构成夹壁。顶锅上也有对称的2…     

羧甲基化壳聚糖交联微球的制备及对Cu2+的吸附性能研究

随着工业的发展，含重金属离子的工业废水对环境的污染越来越严重，使人们把注意转向了壳聚糖的研究。壳聚糖是一种可生物降解的天然高分子材料，对重金属离子有良好的吸附能力，但壳聚糖有水溶性差的缺点，必须对它进行改性。本论文以壳聚糖为原料，通过氯乙酸对壳聚糖进行羧甲基化，得到羧甲基化壳聚糖，再以环氧氯丙烷为交联剂，通过交联反应制得羧甲基化壳聚糖(CM-CTS)交联微球。红外光谱测试证明：所得产物为CM-CTS交联聚合物。通过扫描电镜表征，发现制得的CM-CTS交联聚合物呈现球状。吸附测试发现，CM-CTS交联微球3 h内对Cu²⁺吸附率达到90.4%。CM-CTS交联微球可以有效吸附污水中Cu²⁺,可以用于处理重金属废水。     

计算机在凡口矿选矿中的应用实践

介绍计算机在凡口铅锌矿选矿试验、选矿厂改造及生产与管理的各个环节中的具体应用和所取得的良好效果,说明计算机在现代选矿工艺发展中所体现的重要作用。     

三聚氰胺固化单宁微球的制备及其吸附性能研究

为解决核能发展所带来的含铀废水问题,以皮革鞣制剂单宁为主要原料,利用曼尼希反应将杨梅单宁交联固化在三聚氰胺上形成不溶于水的三聚氰胺固化单宁微球（MA-T）;通过批量吸附实验探讨了MA-T微球对铀酰离子的吸附性能,并对其吸附热力学和动力学模型进行拟合研究,结合SEM、FT-IR、粒度分析和比表面积分析其吸附机理。结果表明,在p H值5.8、投料量0.01 g、吸附时间480 min、初始浓度200 mg/L的条件下,微球吸附容量可达401 mg/g。MA-T微球对铀酰离子的吸附机理为微球表面-OH等活性基团与铀酰离子的配位。     

揭阳潮汕民用机场航站楼及配套工程节能设计

我国建筑能耗在社会总能耗中约占1/3的比例,而空调能耗又占建筑能耗的40%～50%,本文介绍了广东揭阳潮汕民用机场航站楼及配套工程在多方面采用的绿色节能设计,降低了航站楼日常的空调运行能耗。     

DMTS与TPSN时间同步算法的融合设计

简要阐述了传感器网络节点的基本体系结构和影响无线传感网络时间同步的因素,重点介绍了DMTS与TPSN两种时间同步算法,分析了两者的优缺点,充分利用两者的优点使两种算法得到了融合运用。     

基于访问表的网络安全控制策略研究

访问表是网络防御外来安全威胁的第一关,它是通过允许或拒绝信息流通过路由器的接口来实现的一种机制。文章就访问表的基本概念及工作原理进行了探讨,最后给出了基于访问表的各种安全控制策略及实现方案。