EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

多种支护设计在泸定水电站厂区边坡中的应用

泸定水电站地面发电厂房边坡高陡、条件复杂,涉及到自然边坡稳定和人工开挖高边坡的稳定安全问题。由于厂区距泸定县城较近,在保证厂房边坡抗震安全的情况下,采用了少开挖、强支护方法,尽量减少开挖对周围植被的影响。开挖支护设计中,通过各种手段分析计算,在边坡上分别采用了主动防护网、被动防护网、锚索、岩质锚索框格梁、土质锚索框格梁、锚索抗滑桩、喷锚支护、植被防护等多种支护方法。     

肉松美味话文祥

江苏省建湖县正达米业有限公司创建于2002年，坐落于建湖县城森达路东首。公司总经理王建春是建湖粮食行业的领头羊，也是位年轻的女强人，近日，记者慕名采访了她。     

基于TMS320VC33的速度控制系统硬件平台设计

以磁悬浮列车速度控制系统为课题背景,介绍了以TMS320VC33为核心处理器的硬件平台的组织结构及设计过程。     

工业机器人工作空间约束下激光雷达站位规划

为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人工作空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型。借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立六自由度工业机器人各关节坐标系,采用包络法计算出腕关节的工作空间。依据规划的激光雷达姿态和雷达尺寸计算出激光雷达的可达范围。建立激光雷达站位坐标满足工业机器人可达性约束。结果表明:文中约束方法实现了雷达站位自动规划,验证了所提约束模型的有效性,为大跨度空间下机器人与测量设备结合应用提供了可行途径。     

恒流法制备不同孔径高度有序阳极氧化铝模板

由于传统恒压氧化方法的局限性,为得到不同孔径高度有序的阳极氧化铝模板(AAO),采用改进的恒电流密度法,分别在硫酸、草酸和磷酸电解液中制备了不同孔径的阳极氧化铝模板,并借助扫描电子显微镜(SEM)观察了膜的微观形貌,研究了电解液、电流密度等对膜的影响。结果表明:利用恒电流密度法可以制得孔径在30～300 nm之间,厚度在20～120μm之间,高度有序的AAO模板系列。电解液和电流密度是影响AAO模板孔径和有序性的主要因素。     

基于风电场动态时空关系的风速分布模型研究

通过测风塔风速和风向数据计算风电场各机组的动态空间位置,基于Matlab平台在综合风电机组尾流效应和时滞效应数学模型的基础上,建立了风速在各台风机上的分布模型。算例以实际风电场为研究对象,将测风塔的实测数据输入该模型计算场内各风机风速,分析了尾流和时滞因素对风速模型及风电场出力的影响,结果表明尾流降低出力、时滞平滑出力。最后将风速模型转换成全场输出功率模型,并与风电场实测出力数据进行比较,验证了所建风电场风速模型的有效性。     

在城市中建筑的外部空间

本文就在城市中建筑的外部空间的形成、发展以及在构成城市空间中的作用进行了探索,重点阐述了建筑设计与城市规划、建筑与境环的关系,阐述了城市空间的构成以及在城市建筑外部空间的各种形态,提出了建筑师在当今建筑设计中不能满足于对建筑本身比例、装修的研究而无视建筑与环境的协调,要建立起整体设计思想。