可移动平台的助航系统选型研究

可移动平台助航系统由舵桨系统和其动力系统组成,是传统船舶的重要组成部分,可为船舶提供转向和推进功能.为了降低可移动平台在不同作业场景间转场的拖航成本,提出了一种安装在作业平台上的助航系统.通过对全回转舵桨系统进行集成化可拆装设计,充分考虑柴油机与电机驱动的优缺点,综合比较了甲板组合型、L型和Z型舵桨推进器的布置方式,最...     

技术引领未来——记埃马克第二届技术博览会

繁忙的一年又要接近尾声,埃马克机床(太仓)有限公司举办的第二届技术博览会也如期在江苏太仓举行。埃马克(德国)总裁及股东Markus Hessbrueggen先生、埃马克机床(太仓)有限公司董事长何浩然先生携客户代表出席了开幕式,客户及行业媒体共300多人参加了此次活动。     

高精加工巅峰之作,中小企业明智之选——华南国际机床展览会发布会在京举行

11月30日,华南国际机床展览会新闻发布会在北京凯宾斯基饭店举行。北京国机展览中心总经理周国都先生、励展博览集团副总裁陈远鹏先生、励展博览集团大中华区总裁陈汉文先生、美格工业自动化系统有限公司中国区销售总经理杨正宇先生、西门子中国     

赢在转型升级台州蓄势待发

2012年12月26日,中国机床工具行业发展高峰论坛暨台州市机床工具行业协会五周年庆典在台州国际会展中心隆重举行,同期举行的还有台州市机床工具行业"十佳评选"的颁奖典礼.中国机械工业联合会执行副会长陆仁琪、中国机床工具工业协会名誉理事长梁训瑄、中国机床工具工业协会副秘书长陈惠仁、台州市人民政府副市长李跃程、台州市经济和信息化委员会主任林定刚、台州市机床工具行业协会当值会长王如增、轮值会长陈华贵等领导出席了庆典活动.     

编者的话

本期主题是"数控系统软硬件技术",作为机床的"大脑",数控系统的发展一直以来都备受关注.在最初数控系统市场被国外产品占据的背景下,我国国产数控系统业内同仁努力奋斗,经过数十年特别是最近十多年的发展,已经取得了长足的进步.     

现代威亚举行CIMT2013记者招待会

4月23日,现代威亚CIMT2013记者招待会在展览馆会议室盛大举行。现代威亚株式会社郑明哲社长、研究开发部崔成建总务、数控机床本部长洪振荣常务、营业室长金昌洙理事、数控机床中国销售法人金邦植理事以及工厂自动化事业部朴永宇理事出席了此次新闻发布会。郑明哲社长在致辞中表示,现代威亚作为现代汽车集团的核心子公司,在过去的30多年间,主要生产汽     

基于改进型Cordic算法数字下变频FPGA实现

提出了一种基于Cordic算法的数字下变频方法,阐述了Cordic算法的基本原理,为了提高运算速度和减小精度,文中重点叙述了改进型的Cordic算法原理,并通过原理进行了FPGA设计,最后给出了Quartus Ⅱ仿真结果,并在Matlab中得到了验证.     

基于差分轮AGV的激光SLAM导航算法研究

差分轮AGV由于灵活性高、成本低廉而得到大量应用。作为差分驱动式AGV的关键技术,导航系统的算法实现成为研究热点。为此,文章将研究Cartographer SLAM和Gmapping SLAM两种导航算法在差分轮AGV上实现的优劣性。基于对差分轮AGV的运动模型的分析,在ROS平台上建立AGV仿真模型和两个面积分别为300 m2和1000 m2的仿真仓储环境。通过2种算法对这两个仓储分别进行了验证,结果表明：Cartographer SLAM导航算法在构建出的地图效果上要优于Gmapping SLAM导航算法,但构建地图耗时太久。     

考虑风险与碳流动的多虚拟电厂优化运行方法

为提高复杂随机碳-电市场中虚拟电厂VPP(virtual power plant)的运行水平,提出考虑风险与碳流动的多虚拟电厂优化运行方法。首先,考虑到VPP内面临的多种不确定性因素,提出自适应多损失风险计算方法;然后,考虑碳-电交易的耦合性,建立考虑多损失风险与碳流动的多虚拟电厂优化运行模型;接着,针对VPP内各元件贡献投入水平难以量化的问题,引入综合修正因子构建改进的加权Shapley值虚拟电厂效益分配模型。算例分析结果表明,所提方法能够兼顾经济效益与环境效益,提高分配的公平合理性。